地面武器機(jī)動(dòng)工程專業(yè)論文提綱
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摘要 3-4
Abstract 4
1緒論 8-13
1.1地面無人機(jī)動(dòng)平臺(tái)的研究背景和意義 8
1.2地面無人機(jī)動(dòng)平臺(tái)的發(fā)展概況 8-9
1.3地面無人機(jī)動(dòng)平臺(tái)的關(guān)鍵技術(shù) 9-12
1.3.1導(dǎo)航定位技術(shù) 10-11
1.3.2環(huán)境感知技術(shù) 11
1.3.3路徑規(guī)劃技術(shù) 11
1.3.4無人平臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù) 11-12
1.3.5通信技術(shù) 12
1.4課題的研究內(nèi)容 12-13
2總體設(shè)計(jì) 13-33
2.1整車設(shè)計(jì)方案的確定 13-14
2.1.1方案設(shè)計(jì)的作用 13
2.1.2方案設(shè)計(jì)的原則 13-14
2.2地面無人機(jī)動(dòng)平臺(tái)總體介紹 14-15
2.2.1系統(tǒng)組成 14-15
2.2.2主要裝備部件 15
2.2.3系統(tǒng)特性 15
2.3功能需求分析 15-18
2.3.1無人平臺(tái)的功能需求 16-17
2.3.2通信系統(tǒng)的功能需求分析 17
2.3.3主控臺(tái)的功能需求分析 17-18
2.4設(shè)計(jì)指標(biāo)與要求 18-19
2.4.1整車外形尺寸設(shè)計(jì)指標(biāo) 18
2.4.2整車整備質(zhì)量和載質(zhì)量設(shè)計(jì)指標(biāo) 18
2.4.3主要性能參數(shù)設(shè)計(jì)指標(biāo) 18-19
2.5無人平臺(tái)的關(guān)鍵技術(shù)研究 19-32
2.5.1傳動(dòng)技術(shù) 19-25
2.5.2無人平臺(tái)CAN總線系統(tǒng)設(shè)計(jì) 25-30
2.5.3環(huán)境感知技術(shù) 30-32
2.6本章小結(jié) 32-33
3整車布置 33-48
3.1無人平臺(tái)主要尺寸參數(shù)的確定 33-34
3.1.1外廓尺寸 33
3.1.2軸距尺寸L 33
3.1.3前懸和后懸尺寸 33-34
3.1.4前輪距B_1和后輪距B_2 34
3.2無人平臺(tái)主要質(zhì)量參數(shù)的確定 34-35
3.2.1無人平臺(tái)的整備質(zhì)量m_0 34
3.2.2最大總質(zhì)量(總重)m_a 34
3.2.3軸荷分配和質(zhì)心高度的.計(jì)算 34-35
3.3無人平臺(tái)主要性能參數(shù)的確定 35-37
3.3.1無人平臺(tái)動(dòng)力性參數(shù)的選擇 35-36
3.3.2無人平臺(tái)經(jīng)濟(jì)性參數(shù)的選擇 36
3.3.3無人平臺(tái)的最小轉(zhuǎn)彎半徑 36
3.3.4無人平臺(tái)通過性幾何參數(shù) 36
3.3.5無人平臺(tái)的操穩(wěn)性參數(shù) 36
3.3.6無人平臺(tái)的制動(dòng)性參數(shù) 36-37
3.4無人平臺(tái)各總成選型和參數(shù)確定 37-43
3.4.1發(fā)動(dòng)機(jī)性能參數(shù)的確定 37-38
3.4.2輪胎參數(shù)的確定 38-39
3.4.3離合器的選擇 39
3.4.4變速器的參數(shù)確定 39-40
3.4.5分動(dòng)器的參數(shù)確定 40
3.4.6主減速器的參數(shù)確定 40
3.4.7制動(dòng)系統(tǒng) 40-41
3.4.8圖像采集模塊 41-42
3.4.9GPS定位模塊單元 42
3.4.10電子羅盤 42-43
3.4.11超聲波測(cè)距單元 43
3.5總體布置 43-47
3.5.1無人平臺(tái)總布置草圖 44-45
3.5.2無人平臺(tái)底盤主要總成布置 45-47
3.6本章小結(jié) 47-48
4基于CRUISE的整車仿真分析 48-69
4.1AVLCRUISE軟件簡(jiǎn)介 48-50
4.1.1AVLCRUISE軟件功能 48-49
4.1.2AVLCRUISE軟件仿真流程 49
4.1.3AVLCRUISE軟件仿真任務(wù) 49-50
4.2無人平臺(tái)模型的建立 50-60
4.2.1整車結(jié)構(gòu)分析 50-51
4.2.2無人平臺(tái)基本參數(shù) 51
4.2.3主要模塊的功能及其參數(shù)設(shè)置 51-59
4.2.4定制仿真任務(wù) 59-60
4.3無人平臺(tái)動(dòng)力性仿真分析 60-66
4.3.1爬坡性能計(jì)算 60-62
4.3.2最高車速計(jì)算 62-63
4.3.3加速性能計(jì)算 63-66
4.4等速百公里油耗仿真計(jì)算 66-67
4.5循環(huán)行駛工況仿真分析 67-68
4.6本章小結(jié) 68-69
5基于CRUISEGSP模塊的AMT換擋規(guī)律的優(yōu)化 69-77
5.1CRUISEGSP模塊設(shè)置 69-70
5.1.1GSP簡(jiǎn)介 69
5.1.2GSPGeneration參數(shù)設(shè)置 69-70
5.2換擋規(guī)律制定 70-75
5.3與原車仿真結(jié)果對(duì)比 75-76
5.3.1動(dòng)力性仿真結(jié)果對(duì)比 75-76
5.3.2經(jīng)濟(jì)性仿真結(jié)果對(duì)比 76
5.4本章小結(jié) 76-77
6全文總結(jié)與展望 77-78
致謝 78-79
參考文獻(xiàn) 79-82
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