控制系統(tǒng)論文【范例15篇】

　　無論在學(xué)習(xí)或是工作中，大家對論文都再熟悉不過了吧，論文是描述學(xué)術(shù)研究成果進(jìn)行學(xué)術(shù)交流的一種工具。還是對論文一籌莫展嗎？以下是小編幫大家整理的控制系統(tǒng)論文，歡迎閱讀與收藏。

控制系統(tǒng)論文1

　　1機(jī)電一體化技術(shù)要具備其模塊化環(huán)節(jié)的優(yōu)化

　　在實(shí)際場景中，其機(jī)電一體化產(chǎn)品是非常多的，其種類也是比較復(fù)雜的，開發(fā)該產(chǎn)品的廠家比較大，為了促進(jìn)其機(jī)電一體化產(chǎn)品的有效應(yīng)用，我們要進(jìn)行其機(jī)械接口環(huán)節(jié)、動(dòng)力接口環(huán)節(jié)、環(huán)境接口環(huán)節(jié)等的優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)其標(biāo)準(zhǔn)化運(yùn)作，如果不能實(shí)現(xiàn)這一系列的機(jī)電一體化運(yùn)作環(huán)節(jié)的協(xié)調(diào)，是難以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品單元模塊的深化發(fā)展。比如對于相關(guān)變頻調(diào)速電機(jī)內(nèi)部環(huán)節(jié)的優(yōu)化，確保其動(dòng)力驅(qū)動(dòng)單位的穩(wěn)定運(yùn)行，通過對其相關(guān)環(huán)節(jié)的運(yùn)作，實(shí)現(xiàn)其功能的一體化。在產(chǎn)品的設(shè)計(jì)過程中，我們要進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)模塊化單位的有效應(yīng)用，促進(jìn)其機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展?jié)M足機(jī)械加工企業(yè)的發(fā)展需要，促進(jìn)其內(nèi)部結(jié)構(gòu)的有效協(xié)調(diào)，滿足企業(yè)的日常發(fā)展的需要。網(wǎng)絡(luò)化的普及，也促進(jìn)了各個(gè)設(shè)備技術(shù)環(huán)節(jié)的遠(yuǎn)程控制，通過對其監(jiān)視技術(shù)的應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)了其遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的健全，這也是一種對于機(jī)電一體化環(huán)節(jié)的應(yīng)用模式，這種技術(shù)模式的應(yīng)用，深化了局域網(wǎng)技術(shù)系統(tǒng)，促進(jìn)家用電器的網(wǎng)絡(luò)化，滿足了機(jī)械加工企業(yè)的相關(guān)工作行為的需要，促進(jìn)其機(jī)械加工企業(yè)的內(nèi)部運(yùn)作質(zhì)量效率的提升。

　　2其機(jī)電一體化環(huán)節(jié)中的集成化環(huán)節(jié)的應(yīng)用實(shí)現(xiàn)了對各個(gè)技術(shù)的綜合利用

　　通過各個(gè)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的優(yōu)化協(xié)調(diào)，促進(jìn)其生產(chǎn)過程的各個(gè)環(huán)節(jié)的協(xié)調(diào)，實(shí)現(xiàn)其管理環(huán)節(jié)、加工環(huán)節(jié)、裝配環(huán)節(jié)等的優(yōu)化，促進(jìn)了生產(chǎn)質(zhì)量效率的提升，滿足了機(jī)械加工工業(yè)的發(fā)展需要。促進(jìn)其生產(chǎn)工序的高效率極其自動(dòng)化的運(yùn)行，促進(jìn)其系統(tǒng)綜合效益的提升。進(jìn)行整體系統(tǒng)的有效劃分，促進(jìn)其內(nèi)部各個(gè)環(huán)節(jié)的有效協(xié)調(diào)，實(shí)現(xiàn)其系統(tǒng)功能的有效協(xié)調(diào)。促進(jìn)其各個(gè)功能部分的穩(wěn)定運(yùn)行。為了實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化技術(shù)的'健全，我們也要進(jìn)行軟件、硬件設(shè)備的應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)對系統(tǒng)的各個(gè)性能的有效體現(xiàn)，促進(jìn)其機(jī)電一體化工程的穩(wěn)定運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)對相關(guān)能源的有效應(yīng)用。

　　3機(jī)電一體化技術(shù)對于工業(yè)運(yùn)作的必要性

　　為了促進(jìn)機(jī)械加工企業(yè)的綜合效益的實(shí)現(xiàn)，我們要進(jìn)行機(jī)電一體化系統(tǒng)的深化應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)對微處理機(jī)環(huán)節(jié)的有效控制，實(shí)現(xiàn)其微機(jī)系統(tǒng)、顯示裝置、及其儀表技術(shù)的深化，促進(jìn)其組裝合并模式的健全，實(shí)現(xiàn)其工程的綜合一體化的發(fā)展，促進(jìn)系統(tǒng)的控制精度的提升，滿足工程的質(zhì)量發(fā)展的需要。智能化控制技術(shù)在一些工業(yè)行業(yè)中具有大型化、高速化和連續(xù)化的特點(diǎn)，傳統(tǒng)的控制技術(shù)遇到了難以克服的困難，因此非常有必要采用智能控制技術(shù)。智能控制技術(shù)主要包括專家系統(tǒng)、模糊控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等，智能控制技術(shù)廣泛應(yīng)用于工業(yè)產(chǎn)品設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、控制、設(shè)備與產(chǎn)品質(zhì)量診斷等各個(gè)方面。

　　3.1為了實(shí)現(xiàn)對機(jī)電一體化技術(shù)的有效應(yīng)用，我們要進(jìn)行分布式控制系統(tǒng)的優(yōu)化，促進(jìn)其內(nèi)部相關(guān)環(huán)節(jié)的有效協(xié)調(diào)，促進(jìn)其中央計(jì)算機(jī)設(shè)備與其他相關(guān)控制單元的有效應(yīng)用，促進(jìn)其內(nèi)部分布式控制系統(tǒng)環(huán)節(jié)的優(yōu)化，確保該環(huán)節(jié)的穩(wěn)定運(yùn)行。通過對計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)對日常生產(chǎn)環(huán)節(jié)、操作環(huán)節(jié)、管理環(huán)節(jié)等的優(yōu)化，促進(jìn)其分布式控制系統(tǒng)的功能的不斷延伸，實(shí)現(xiàn)對其生產(chǎn)環(huán)節(jié)的有效控制，提高該環(huán)節(jié)的綜合效益，促進(jìn)其下序環(huán)節(jié)的穩(wěn)定運(yùn)行。

　　3.2進(jìn)行開放式控制系統(tǒng)的整體環(huán)節(jié)的優(yōu)化也是很重要的，通過對其計(jì)算機(jī)技術(shù)應(yīng)用下的新結(jié)構(gòu)體系的健全，促進(jìn)其機(jī)電一體化技術(shù)的穩(wěn)定運(yùn)行，促進(jìn)其各個(gè)機(jī)械加工企業(yè)的相關(guān)環(huán)節(jié)的有效協(xié)調(diào)，實(shí)現(xiàn)其相關(guān)資源的有效共享，滿足實(shí)際工作的需要。該開發(fā)控制系統(tǒng)通過對通信系統(tǒng)的各個(gè)控制設(shè)備的應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)其內(nèi)部控制管理環(huán)節(jié)與經(jīng)營決策環(huán)節(jié)的優(yōu)化，促進(jìn)其控制環(huán)節(jié)和測量環(huán)節(jié)的一體化運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械加工企業(yè)的發(fā)展需要。

　　4結(jié)束語

　　為了提高機(jī)械加工企業(yè)的綜合效益，我們要進(jìn)行其機(jī)電一體化技術(shù)系統(tǒng)的優(yōu)化，促進(jìn)其內(nèi)部各個(gè)環(huán)節(jié)的協(xié)調(diào)。

控制系統(tǒng)論文2

　　摘要：目前我國電正逐步朝著智能電網(wǎng)調(diào)度自動(dòng)化方向發(fā)展，智能電網(wǎng)在實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制過程中，需要做好系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，確保智能電網(wǎng)調(diào)度的合理運(yùn)行，促進(jìn)我國電調(diào)度自動(dòng)化的發(fā)展。

　　關(guān)鍵詞：智能電網(wǎng)；自動(dòng)化控制；設(shè)計(jì)與應(yīng)用

　　隨著電子信息技術(shù)的高速發(fā)展，智能電網(wǎng)得到了進(jìn)一步普及，并且取得了成功。智能電網(wǎng)的普及提高了電力企業(yè)的勞動(dòng)效率，并且實(shí)現(xiàn)了科學(xué)管理，對提高電網(wǎng)運(yùn)行的經(jīng)濟(jì)效益和安全水平，因此電網(wǎng)設(shè)計(jì)自動(dòng)變化對電力企業(yè)來說越來越重要。

　　1選擇系統(tǒng)硬件方案

　　自動(dòng)化控制系統(tǒng)在設(shè)計(jì)過程中需要做好硬件的選擇，硬件是系統(tǒng)涉及到基礎(chǔ)，硬件選擇涉及到的具體內(nèi)容如下：

　　1.1配置兩臺服務(wù)器（SCADA）

　　通過服務(wù)器完成對數(shù)據(jù)的監(jiān)視、處理、控制。為了確保數(shù)據(jù)的及時(shí)傳輸，每臺服務(wù)器都應(yīng)當(dāng)通過千兆以太網(wǎng)與主網(wǎng)連接。每一臺服務(wù)器的技術(shù)要求如下：64位字長，操作系統(tǒng)可選用Unix系統(tǒng)，CPU的內(nèi)存大小應(yīng)當(dāng)大與2GB（可過充），確保日后對系統(tǒng)進(jìn)行修改的便捷性。

　　1.2數(shù)據(jù)服務(wù)器

　　數(shù)據(jù)服務(wù)器應(yīng)當(dāng)準(zhǔn)備兩臺，相互作為備用服務(wù)器，其主要功能用戶網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)、數(shù)據(jù)庫模型、理實(shí)數(shù)據(jù)的.存儲，以及資料報(bào)表的生成，避免數(shù)據(jù)丟失，對配電網(wǎng)的運(yùn)行造成不良影響。

　　1.3磁盤列陣

　　在數(shù)據(jù)服務(wù)器中配備磁盤列陣實(shí)現(xiàn)對全部歷史數(shù)據(jù)的存儲，存儲量的大小應(yīng)當(dāng)依據(jù)電網(wǎng)的存盤周期、電網(wǎng)要測量點(diǎn)數(shù)、保存周期進(jìn)行。

　　1.4計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)

　　針對系統(tǒng)內(nèi)網(wǎng)和外網(wǎng)的交互，應(yīng)當(dāng)配備4臺網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)，內(nèi)網(wǎng)連接ACADA中的各個(gè)分布點(diǎn)，外網(wǎng)與本地的連接則通過路由器完成。對內(nèi)網(wǎng)在配置上采用冗余配置，并且使用的是雙以太網(wǎng)，雙網(wǎng)能夠?qū)崿F(xiàn)負(fù)載分流，每個(gè)網(wǎng)的工作都可以獨(dú)立進(jìn)行，并且可以相互作為對方的備用網(wǎng)絡(luò)，確保了系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性。外部網(wǎng)路交換過程中，要配置防火墻，對以硬件設(shè)備進(jìn)行安全隔離，同時(shí)要制定相應(yīng)的安全防護(hù)策略，確保在對系統(tǒng)監(jiān)控時(shí)，不會(huì)受到外部環(huán)境的干擾。在系統(tǒng)中使用的網(wǎng)絡(luò)IP地址，必須要省里電力調(diào)度專用的網(wǎng)絡(luò)IP地址規(guī)劃。

　　2軟件配置

　　軟件配置應(yīng)當(dāng)從以下幾個(gè)方面入手：

　　2.1操作系統(tǒng)

　　各個(gè)工作中和服務(wù)器操作系統(tǒng)的可靠性、穩(wěn)定性、安全性都能滿足要求，在實(shí)際應(yīng)用環(huán)境中，操作系統(tǒng)和應(yīng)用環(huán)境都必須是通用的。

　　2.2商用數(shù)據(jù)庫

　　目前，商業(yè)上常用的數(shù)據(jù)庫有Oracle、Sybase等，該類型的數(shù)據(jù)性能穩(wěn)定，安全性高。

　　2.3應(yīng)用軟件

　　SCADA應(yīng)用軟件在功能上可以滿足主站調(diào)度在運(yùn)行上的需求，在實(shí)際操作過程中，所使用的全部軟件都必須能同一平臺上使用，并且使用的在實(shí)際操作過程中應(yīng)當(dāng)具有統(tǒng)一的人機(jī)界面和數(shù)據(jù)庫，并且可以實(shí)現(xiàn)對數(shù)據(jù)庫和公共電力系統(tǒng)模型的共享。

　　3系統(tǒng)設(shè)計(jì)

　　調(diào)度自動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)必須要先相關(guān)的規(guī)定與要求，遵守IEC、ISO、DL等標(biāo)準(zhǔn)，同時(shí)在系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程中需要強(qiáng)調(diào)實(shí)用性、可靠性、開放性等原則，并且要以建設(shè)時(shí)間作為參考，系統(tǒng)的擴(kuò)從能力應(yīng)當(dāng)能夠滿足當(dāng)年之后8-10年的需求。

　　3.1設(shè)計(jì)原則

　　系統(tǒng)設(shè)計(jì)上需要滿足實(shí)用性、開放性、可擴(kuò)展性、安全性，在設(shè)計(jì)上要做確保經(jīng)濟(jì)較合理、確保技術(shù)的先進(jìn)性。

　　3.2系統(tǒng)規(guī)模與容量

　　在設(shè)計(jì)上應(yīng)當(dāng)以設(shè)計(jì)當(dāng)年的參數(shù)作為主要數(shù)據(jù)參考，要對未來8-10年的技術(shù)發(fā)展進(jìn)行合理預(yù)測，系統(tǒng)規(guī)模設(shè)計(jì)要依據(jù)技術(shù)規(guī)范進(jìn)行，確保系統(tǒng)處理數(shù)據(jù)的能力能夠滿足電網(wǎng)的發(fā)展需求。

　　3.3SCADA設(shè)計(jì)

　　SCADA調(diào)度自動(dòng)化基本應(yīng)用主要包括：數(shù)據(jù)的采集和數(shù)據(jù)處理、控制與調(diào)節(jié)、歷史數(shù)據(jù)管理、趨勢記錄、電子值班、安全管理等多方面功能，實(shí)時(shí)信息發(fā)布和網(wǎng)路通信功能。

　　3.4設(shè)計(jì)硬件配置

　　硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)需要滿足水平年調(diào)度自動(dòng)化系統(tǒng)功能需求。硬件設(shè)備需要以標(biāo)準(zhǔn)化通用設(shè)備，要具有開放性，需要符合SCADA系統(tǒng)原理，確保系統(tǒng)的安全性、可靠性和實(shí)時(shí)性。在系統(tǒng)中使用的關(guān)鍵設(shè)備冗余配置，要重視系統(tǒng)的重要性，結(jié)構(gòu)上應(yīng)當(dāng)選用雙網(wǎng)架構(gòu)，服務(wù)器應(yīng)當(dāng)應(yīng)用工作機(jī)組，基于UNIX服務(wù)器和RISC64bit技術(shù)。

　　4結(jié)束語

　　電網(wǎng)運(yùn)行的核心是電網(wǎng)調(diào)度，開發(fā)和研究智能調(diào)度系統(tǒng)已經(jīng)成為了必然，做好自動(dòng)化控制系統(tǒng)，確保智能電網(wǎng)調(diào)度自動(dòng)化控制系統(tǒng)的合理運(yùn)行，使其能夠更好的為人們服務(wù)。

　　參考文獻(xiàn)

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控制系統(tǒng)論文3

　　摘要：高溫泵試驗(yàn)用水溫度控制系統(tǒng)以Ｓ７－３００ＰＬＣ為核心控制模塊，調(diào)用ＦＢ４１功能塊進(jìn)行ＰＩＤ運(yùn)算，然后由ＰＬＣ調(diào)用脈沖寬度調(diào)制器ＦＢ４３將連續(xù)變化的模擬量轉(zhuǎn)化為開關(guān)量進(jìn)而控制加熱裝置。采用分段ＰＩＤ控制，將實(shí)際溫度值和設(shè)定值的偏差分為幾個(gè)階段，不同階段采用不同的ＰＩＤ參數(shù)，解決了加熱過程中溫度超調(diào)、波動(dòng)幅度大以及加熱時(shí)間長等問題。該方案已應(yīng)用到實(shí)際企業(yè)橫向課題中，經(jīng)驗(yàn)證控制精度高、穩(wěn)定性好。

　　關(guān)鍵詞：高溫泵；溫度控制；分段ＰＩＤ控制

　　隨著我國工業(yè)化進(jìn)程的快速發(fā)展，高揚(yáng)程高速泵用于輸送高溫介質(zhì)已很普遍。如核電用泵一般都在高溫高壓條件下工作，其性能及運(yùn)行可靠性將直接對核電能力及安全產(chǎn)生影響［１－３］。所以出廠前必須對該類泵進(jìn)行試驗(yàn)。傳統(tǒng)的水泵控制系統(tǒng)主要是由繼電器控制線路組成，存在諸多不足，本文采用ＰＬＣ控制提高了系統(tǒng)的自動(dòng)化水平。相對傳統(tǒng)水泵微機(jī)測試系統(tǒng)而言，其處理速度快、精度高、抗干擾能力強(qiáng)以及實(shí)時(shí)控制性更好［４－５］。本文以某企業(yè)具體橫向課題為研究背景，采用Ｓ７－３００ＰＬＣ核心控制系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)高溫離心泵閉式管路試驗(yàn)，主要分析了溫度控制系統(tǒng)，控制過程中采用分段ＰＩＤ控制方法、調(diào)用ＦＢ４３功能塊將連續(xù)變化的模擬量轉(zhuǎn)化為周期性輸出的脈沖串，通過固態(tài)繼電器實(shí)現(xiàn)對加熱裝置的開關(guān)控制。

　　１溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

　�。保�１溫度控制回路組成

　　被試泵為高溫泵，做閉式管路試驗(yàn)時(shí)需將儲水罐內(nèi)水溫加熱到指定數(shù)值。本試驗(yàn)加熱裝置是在罐體底部內(nèi)置的加熱棒�？刂葡到y(tǒng)采用Ｓ７－３００ＰＬＣ為控制模塊，上位機(jī)采用易控組態(tài)軟件為監(jiān)控平臺，主要進(jìn)行人機(jī)界面設(shè)置以及泵的性能分析。利用ＰＴ１００溫度傳感器進(jìn)行溫度采集，溫度信號經(jīng)過壓力變送器后傳輸給ＰＬＣ的模擬量輸入模塊ＳＭ３３１，經(jīng)過ＰＬＣ濾波處理后得到實(shí)際溫度值，作為過程變量ＰＶ進(jìn)行下一步計(jì)算。利用設(shè)定溫度值ＳＰ與過程變量ＰＶ的偏差進(jìn)行ＰＩＤ運(yùn)算，將ＰＩＤ運(yùn)算結(jié)果以周期性脈沖串輸出到固態(tài)繼電器，由固態(tài)繼電器控制加熱裝置，整個(gè)控制過程構(gòu)成一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)。ＰＬＣ通過模擬量采集模塊ＳＭ３３１反饋回來的實(shí)時(shí)溫度ＰＶ，獲取偏差值ＥＲ，偏差經(jīng)過ＰＩＤ調(diào)節(jié)器運(yùn)算輸出，控制加熱裝置加熱時(shí)間，以克服偏差，促使偏差趨近于零，溫度控制框圖見圖１。ＰＩＤ輸出為模擬量，加熱裝置的開關(guān)為開關(guān)量，試驗(yàn)中ＰＬＣ調(diào)用ＦＢ４１功能塊進(jìn)行ＰＩＤ運(yùn)算，然后再調(diào)用脈沖寬度調(diào)制器ＦＢ４３，ＦＢ４３的脈沖發(fā)生器（ＰＵＬＳＥＧＥＮ）一般與ＦＢ４１的連續(xù)調(diào)節(jié)控制器（ＣＯＮＴ＿Ｃ）一起使用，即將ＦＢ４１的輸出作為ＦＢ４３的輸入。ＦＢ４３的脈沖發(fā)生器可以通過調(diào)制脈沖寬度，將其輸入變量“ＩＮＶ”（＝ＰＩＤ控制器的輸出）轉(zhuǎn)換為一恒定周期的脈沖串，即將連續(xù)變化的模擬量轉(zhuǎn)化為周期性脈沖串，通過固態(tài)繼電器實(shí)現(xiàn)對加熱裝置的開關(guān)控制。

　�。保�２溫度傳感器數(shù)據(jù)采集處理

　　罐體上只有一個(gè)溫度傳感器，受外界溫度變化及硬件自身精度等因素影響，采集一個(gè)溫度信號作為過程變量值并不準(zhǔn)確。本試驗(yàn)采用均值濾波的`方式來保證其準(zhǔn)確性。程序中設(shè)定每５０ｍｓ取一個(gè)溫度值并依次排列，順序�。保皞�(gè)數(shù)值，然后去掉最大最小值，剩余取平均值作為實(shí)際溫度值。均值濾波部分程序如下（該段程序采用結(jié)構(gòu)化控制語言（ＳＣＬ）編寫）：ＶＡＲ＿ＯＵＴＰＵＴＰＩＷ＿ＯＵＴ：ＲＥＡＬ；ＥＮＤ＿ＶＡＲＶＡＲ＿ＴＥＭＰＥＮＤ＿ＶＡＲＶＡＲＰＩＷ＿ＩＮ＿ＲＥＡＬ：ＲＥＡＬ；ＤＡＴＡ＿ＳＴＯＲＥ：ＡＲＲＡＹ［０．．９］ＯＦｒｅａｌ；Ｆ＿ＣＯＵＮＴ：ＩＮＴ；ＴＯＴＡＬ＿ＤＡＴＡ：ＲＥＡＬ；ＥＮＤ＿ＶＡＲＴＯＴＡＬ＿ＤＡＴＡ：＝０．０；ＰＩＷ＿ＩＮ＿ＲＥＡＬ：＝ＰＩＷ＿ＩＮ；ＦＯＲＦ＿ＣＯＵＮＴ：＝０ＴＯ８ＢＹ１ＤＯＤＡＴＡ＿ＳＴＯＲＥ［Ｆ＿ＣＯＵＮＴ］：＝ＤＡＴＡ＿ＳＴＯＲＥ［Ｆ＿ＣＯＵＮＴ＋１］；ＥＮＤ＿ＦＯＲ；ＤＡＴＡ＿ＳＴＯＲＥ［９］：＝ＰＩＷ＿ＩＮ＿ＲＥＡＬ；ＦＯＲＦ＿ＣＯＵＮＴ：＝０ＴＯ９ＢＹ１ＤＯＴＯＴＡＬ＿ＤＡＴＡ：＝ＴＯＴＡＬ＿ＤＡＴＡ＋ＤＡＴＡ＿ＳＴＯＲＥ［Ｆ＿ＣＯＵＮＴ］；ＥＮＤ＿ＦＯＲ。

　　２分段ＰＩＤ控制及提前加熱補(bǔ)償

　�。玻�１分段ＰＩＤ控制方法應(yīng)用

　�。校桑目刂埔�(guī)律是通過比例（Ｐ）、積分（Ｉ）以及微分（Ｄ）計(jì)算獲得輸出結(jié)果，將ＰＩＤ中的微分部分設(shè)置為０，則ＰＩＤ控制變?yōu)椋校煽刂啤１疚牡臏囟瓤刂葡到y(tǒng)采用ＰＩ控制。溫度控制過程中，在設(shè)置比例系數(shù)和積分時(shí)間常數(shù)時(shí)，要么超調(diào)量過大，要么調(diào)節(jié)時(shí)間過長，難以找到一個(gè)合適的比例系數(shù)和積分時(shí)間。如果引入分段ＰＩＤ控制，將比例系數(shù)與積分時(shí)間作為變量，而不是整個(gè)控制過程用一固定值。當(dāng)設(shè)定值（ＳＰ）與過程變量（ＰＶ）偏差較大時(shí)，適當(dāng)加強(qiáng)比例與積分作用，使ＰＩＤ輸出在短時(shí)間內(nèi)迅速增長；當(dāng)偏差較小時(shí)，將比例與積分作用適當(dāng)減弱，讓ＰＩＤ輸出減速；當(dāng)偏差很小時(shí)，再進(jìn)一步減小比例與積分作用，讓ＰＩＤ的輸出加速度進(jìn)一步放慢。該控制過程在偏差較大時(shí)加快了升溫速度，偏差較小時(shí)又避免了超調(diào)情況出現(xiàn)，使得整個(gè)系統(tǒng)的控制性能大大提高［６］。按照上述控制思路將ＰＩＤ分為三段。程序編寫時(shí)需根據(jù)系統(tǒng)的實(shí)際情況而定，分段點(diǎn)以偏差率為基準(zhǔn)，偏差率等于偏差值ＥＲ除以設(shè)定值ＳＰ。當(dāng)偏差率大于５０％時(shí)，比例系數(shù)與積分時(shí)間分別為ｇａｉｎ１和ＴＩ１；當(dāng)偏差率在５０％～２０％時(shí)比例系數(shù)與積分時(shí)間分別為ｇａｉｎ２和ＴＩ２；當(dāng)偏差率小于２０％時(shí)比例系數(shù)與積分時(shí)間分別為ｇａｉｎ３和ＴＩ３。比例系數(shù)和積分時(shí)間具體數(shù)值通過多次試驗(yàn)歸納總結(jié)得出。

　�。玻�２提前加熱補(bǔ)償應(yīng)用

　　本閉式管路系統(tǒng)需對４種不同規(guī)格型號的泵進(jìn)行試驗(yàn)，４種泵對應(yīng)管徑分別為ＤＮ１５、ＤＮ２５、ＤＮ５０、ＤＮ１００。試驗(yàn)過程如下：當(dāng)罐體內(nèi)水溫達(dá)到設(shè)定值時(shí)，先開啟對應(yīng)管路閥門，然后開被試泵電機(jī)進(jìn)行試驗(yàn)。由于加熱罐為密封罐，管路中水溫相對加熱罐中水溫度低很多，當(dāng)被試泵初運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，隨著管路中水循環(huán)進(jìn)入加熱罐，罐體內(nèi)水溫會(huì)急劇下降，管徑不同，下降幅度不同，管徑越大，下降幅度越大。管徑ＤＮ１００的被試泵初運(yùn)行時(shí)，檢測到罐體內(nèi)溫度大約降１５℃左右，管徑ＤＮ５０的大約降１０℃左右，管徑ＤＮ２５的大約降７℃左右，ＤＮ１５管路水溫下降不大，采用正常ＰＩＤ調(diào)節(jié)即可。針對上述問題，為了加快升溫速度，在程序中引入提前加熱補(bǔ)償?shù)姆椒ǎ�具體如下：在被試泵開啟之前，開閥門時(shí)就進(jìn)行加熱補(bǔ)償，如ＤＮ１００管路，將補(bǔ)償輸出設(shè)為２０％，此時(shí)正常ＰＩＤ的輸出若為２０％，則兩者相加之和為４０％，將４０％作為ＦＢ４３功能塊的輸入。即在溫度驟降之前就進(jìn)行加熱補(bǔ)償，充分了利用這個(gè)時(shí)間差。當(dāng)檢測到罐體內(nèi)水溫和設(shè)定溫度值之差在２℃以內(nèi)，則停止加熱補(bǔ)償，進(jìn)行正常的ＰＩＤ調(diào)節(jié)。由ＰＩＤ調(diào)節(jié)器的輸出工作模式可知ＰＩＤ輸出是０％～１００％中的一個(gè)值，加上補(bǔ)償后可能大于１００％，為此將兩者之和限幅為１００％。提前加熱補(bǔ)償與正常不進(jìn)行補(bǔ)償?shù)恼{(diào)節(jié)相比，加熱速度明顯提升。

　　３結(jié)論

　　本文通過調(diào)用ＦＢ４３功能塊，將ＰＩＤ模擬量輸出轉(zhuǎn)化為周期性脈沖串輸出，控制加熱裝置開關(guān)。分段ＰＩＤ控制方法的應(yīng)用使得系統(tǒng)的控制性能得到改善；提前加熱補(bǔ)償提高了加熱速度，具體補(bǔ)償量目前是根據(jù)試驗(yàn)多次嘗試獲得的，后續(xù)研究可進(jìn)一步進(jìn)行理論驗(yàn)證并尋找出更合適的方法。

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控制系統(tǒng)論文4

　　摘 要：隨著人們生活水平和質(zhì)量的提高，私家車等開始不斷增多，因此對交通系統(tǒng)造成了巨大的壓力，智能交通信號系統(tǒng)的應(yīng)用使得交通壓力得到極大的緩解，而在電子信息技術(shù)高速發(fā)展的支持下，使得智能交通信號系統(tǒng)擁有更多的可能性，因此，本文通過以智能交通信號系統(tǒng)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成為出發(fā)點(diǎn)，介紹了多種電子信息技術(shù)其控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。

　　關(guān)鍵詞：電子信息技術(shù) 智能交通系統(tǒng) PLC GPS

　　中圖分類號：U491.2 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A 文章編號：1003-9082（20xx）11-000-01

　　引言

　　隨著科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展，電子信息技術(shù)不僅受到了人們廣泛的關(guān)注和研究開發(fā)經(jīng)濟(jì)的投入，而且在各種控制系統(tǒng)的智能化中扮演重要的角色，現(xiàn)今已有的智能化交通信號控制系統(tǒng)已經(jīng)在極大程度上緩解了當(dāng)今龐大的交通壓力，但其智能化的水平在面對當(dāng)前的交通局勢時(shí)，仍然需要面臨更高的需求和更多的挑戰(zhàn)，良好的了解智能化交通信號控制系統(tǒng)的組成部分在其中的作用，更有利于該技術(shù)在其中更好的發(fā)揮作用，本文就通過大量文獻(xiàn)的閱讀闡述了電子信息技術(shù)在智能交通信號控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。

　　一、智能交通信號控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成

　　傳統(tǒng)的交通信號控制系統(tǒng)是通過盡力數(shù)學(xué)模型以求得交通的最佳控制變量，但缺乏適應(yīng)性，即便是最佳的控制變量也無法滿足交通需要，智能化的交通信號控制系統(tǒng)采用多層級的智能化單元組成，主要包括如下三層級：①中心控制級，是整個(gè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成中的核心，通過對各個(gè)方法所得到的信息進(jìn)行收集分析，以給出協(xié)調(diào)交通信號的決策②區(qū)域控制級，位于中間層級，不僅可以實(shí)現(xiàn)對路口執(zhí)行級的信息收集和傳遞以及控制，而且可以實(shí)現(xiàn)中心控制級下的區(qū)域控制級的信息的交流③路口執(zhí)行級，位于最低層級，含有交通信號安裝處的地理、交通等情況的數(shù)據(jù)，根據(jù)實(shí)際情況可進(jìn)行信號上的調(diào)控，也可以將路況交通信息進(jìn)行上報(bào)和其他路口執(zhí)行級的交流[1]。

　　二、智能交通信號系統(tǒng)的控制特點(diǎn)

　　智能交通信號控制系統(tǒng)與傳統(tǒng)的交通信號控制系統(tǒng)相比，具有如下特點(diǎn)：①系統(tǒng)可靠，整個(gè)層級系統(tǒng)，不會(huì)因?yàn)槟骋画h(huán)節(jié)的控制中心的問題而影響其他的控制級的工作，單一路口執(zhí)行級的故障也不會(huì)影響其他路口的系統(tǒng)正常運(yùn)行②具有實(shí)時(shí)應(yīng)變能力，高層級不僅可以實(shí)現(xiàn)對低層級的控制，低層級也可以實(shí)現(xiàn)自主的調(diào)整，根據(jù)交通的實(shí)時(shí)情況，做出相應(yīng)及時(shí)的應(yīng)變③綜合協(xié)調(diào)能力強(qiáng)，多個(gè)路口之間可以進(jìn)行相關(guān)信息的溝通，多個(gè)控制系統(tǒng)之間的也可以相互協(xié)調(diào)配合，增強(qiáng)區(qū)域的總和協(xié)調(diào)能力④針對性強(qiáng)，各個(gè)路口執(zhí)行級可根據(jù)自己路口特有的地形特點(diǎn)、路況特點(diǎn)、交通特點(diǎn)采取針對性的決策控制⑤可操作性強(qiáng)，在某一區(qū)域的路口出現(xiàn)緊急情況時(shí)，控制中心可以對區(qū)域或者路口進(jìn)行直接操作⑥可擴(kuò)展性好，在根據(jù)城市或區(qū)域發(fā)展需求需要進(jìn)行系統(tǒng)擴(kuò)展工作時(shí)，也比較容易且不會(huì)影響已有控制系統(tǒng)[2]。

　　三、電子信息技術(shù)在智能交通信號控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

　　1.單片機(jī)在智能交通信號控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

　　單片機(jī)由包含運(yùn)算器、控制器、寄存器的CPU、存儲器、I/O接口電路組成，在智能交通信號控制中，最基礎(chǔ)的單片機(jī)系統(tǒng)，結(jié)合段選碼和位選碼的擴(kuò)展，實(shí)現(xiàn)交通信號顯示時(shí)間的計(jì)算和矯正，然后通過控制LED不同顏色的信號燈的燃亮?xí)r間，在功能上可以實(shí)現(xiàn)四方禁止、按秒計(jì)的倒計(jì)時(shí)、準(zhǔn)行校準(zhǔn)設(shè)置、黃燈的自動(dòng)切換。且單片機(jī)在智能交通信號控制系統(tǒng)中的應(yīng)用具有組成結(jié)構(gòu)、電路簡單，工作穩(wěn)定可靠、系統(tǒng)靈活度較高的優(yōu)點(diǎn)[3]。

　　2.PLC技術(shù)在智能交通信號控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

　　可編程控制器（PLC）由中央處理器、存儲器、輸入輸出模塊、擴(kuò)展接口、電源部件、編程器等外設(shè)組成，在智能交通信號控制中，分三個(gè)不同階段進(jìn)行作用發(fā)揮，首先輸入采樣階段，先進(jìn)行信息的采集以及存儲，然后進(jìn)行程序執(zhí)行階段，最后進(jìn)行信息的輸出以及執(zhí)行系統(tǒng)的工作內(nèi)容刷新，實(shí)現(xiàn)指令在交通信號燈上的反應(yīng)。該方法的應(yīng)用使得智能交通信號控制系統(tǒng)具有操作簡單、易普及、系統(tǒng)靈活、周期短、安裝調(diào)試方便、決策可靠、抗干擾能力強(qiáng)的`優(yōu)點(diǎn)。

　　現(xiàn)代的智能交通信號控制系統(tǒng)將PLC技術(shù)與模糊控制相結(jié)合，解除了理論概念對智能系統(tǒng)的束縛，也排出了人為因素的干預(yù)，良好的實(shí)現(xiàn)對搶紅燈現(xiàn)象進(jìn)行警告以及對主車道車數(shù)量的判斷來控制紅綠燈持續(xù)時(shí)間[4]。

　　3.GPS技術(shù)在智能交通信號控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

　　GPS技術(shù)隨著近些年造價(jià)降低、體積減小、定位能力更強(qiáng)、抗遮蔽、干擾能力增加，在智能交通信號控制系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。其應(yīng)用形式包括：①通過GPS導(dǎo)航系統(tǒng)和電子地圖合用實(shí)現(xiàn)對車輛的位置定位和跟蹤以及在地圖上的顯示；②通過GPS系統(tǒng)和智能交通控制系統(tǒng)的合用，車主可咨詢相關(guān)信息，并實(shí)現(xiàn)對最佳出行路線的規(guī)劃和選擇；③通過GPS系統(tǒng)和監(jiān)控系統(tǒng)的合用，實(shí)現(xiàn)對某一路段車輛的遠(yuǎn)程調(diào)度和管理，并在車輛需要緊急救援時(shí)，能接收到及時(shí)的援助[5]。

　　結(jié)論

　　綜上所述，電子信息技術(shù)在智能交通信號控制系統(tǒng)中發(fā)揮了巨大的作用，極大的促進(jìn)了智能交通信號控制系統(tǒng)的自動(dòng)化、智能化、準(zhǔn)確化、高效化。并且在電子信息技術(shù)高速發(fā)展的當(dāng)下，未來的智能交通信號系統(tǒng)將會(huì)有更大的可能性。但是電子信息技術(shù)并非是智能交通信號控制系統(tǒng)全部，在該系統(tǒng)的完善中不可顧此失彼，只注意到電子信息技術(shù)的作用并重視發(fā)揮，而要全面的重視和研發(fā)，從而使得智能交通信號控制系統(tǒng)不斷的完善，更好的發(fā)揮其作用。

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控制系統(tǒng)論文5

　　摘 要：當(dāng)今時(shí)代，中國經(jīng)濟(jì)迅速發(fā)展更，各行各業(yè)因核心技術(shù)的不斷創(chuàng)新，導(dǎo)致競爭力逐漸增加，同樣對于我國的大型重點(diǎn)行業(yè)鐵路工程也面臨著技術(shù)創(chuàng)新問題。而對于鐵路養(yǎng)路機(jī)械電氣控制系統(tǒng)的改造是本行業(yè)一直缺乏創(chuàng)新的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，其中控制系統(tǒng)的接地形式是核心問題。

　　關(guān)鍵詞：大型養(yǎng)路機(jī)械論文

　　當(dāng)今時(shí)代，中國經(jīng)濟(jì)迅速發(fā)展更，各行各業(yè)因核心技術(shù)的不斷創(chuàng)新，導(dǎo)致競爭力逐漸增加，同樣對于我國的大型重點(diǎn)行業(yè)——鐵路工程也面臨著技術(shù)創(chuàng)新問題。而對于鐵路養(yǎng)路機(jī)械電氣控制系統(tǒng)的改造是本行業(yè)一直缺乏創(chuàng)新的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，其中控制系統(tǒng)的接地形式是核心問題。若控制系統(tǒng)接地形式不合理，會(huì)造成鐵路養(yǎng)路機(jī)械系統(tǒng)出現(xiàn)致命問題，鐵路行業(yè)應(yīng)自主創(chuàng)新，改進(jìn)控制系統(tǒng)的接地方式，為推進(jìn)大型養(yǎng)路機(jī)械電氣控制系統(tǒng)的健康發(fā)展做出貢獻(xiàn)。

　　1.鐵路大型養(yǎng)路機(jī)械介紹

　　中國鐵路發(fā)展的歷程已歷經(jīng)上百年，在此過程中，養(yǎng)護(hù)及維修是保證鐵路正常運(yùn)行不可缺少的手段。回顧鐵路發(fā)展歷程，養(yǎng)路機(jī)械設(shè)備的改進(jìn)也不斷在進(jìn)行，由最初的人工保養(yǎng)到中期的機(jī)械手段，再到今天的大型養(yǎng)路機(jī)械，每一步都是技術(shù)的創(chuàng)新，凝結(jié)著勞動(dòng)人民的心血。改革開放以后，中國鐵路快速發(fā)展，線路數(shù)量開始突飛猛進(jìn)，造成傳統(tǒng)的小型養(yǎng)路機(jī)械不能滿足鐵路維修的需要。并且，鐵路的結(jié)構(gòu)改變及高復(fù)雜程度對養(yǎng)路機(jī)械提出了更高的要求�？蒲泄ぷ髡�，根據(jù)鐵路的特點(diǎn)，研究出了大型養(yǎng)路機(jī)械電氣控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包含了施工機(jī)械、電腦控制系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)等多種系統(tǒng)，并且該系統(tǒng)體型龐大，能適應(yīng)鐵路養(yǎng)護(hù)的功能需要，已成為主流形式。

　　2.電氣控制系統(tǒng)接地研究

　　電氣控制系統(tǒng)接地時(shí)為了減小電磁波對設(shè)備的影響以及提高控制系統(tǒng)對設(shè)備的操控準(zhǔn)確度，綜合來說，養(yǎng)路機(jī)械設(shè)備及養(yǎng)路設(shè)備的控制系統(tǒng)和接地處理方式三者當(dāng)中，接地方式是最易影響控制系統(tǒng)穩(wěn)定性的因素。若控制系統(tǒng)接地方式不合理，將會(huì)造成機(jī)械出現(xiàn)故障，功能不能完全發(fā)揮，各部件之間出現(xiàn)連帶損壞現(xiàn)象，比如對配砟整形車、搗固車、清篩機(jī)械等等造成致命影響，雖然以上三種機(jī)械電路控制原理大同小異，但系統(tǒng)接地方式卻截然不同。

　　據(jù)調(diào)查，在過去的一年中，由于接地方式不合理導(dǎo)致的接卸出現(xiàn)罷工的情況時(shí)常出現(xiàn)，比如柴油機(jī)接地方式不對，電路接觸不良會(huì)導(dǎo)致 供電電流異常變大，同時(shí)柴油機(jī)出現(xiàn)不同頻率的噪音。該故障是由于接地方式不同引起了多種小故障，例如供電線路虛接，電路因電流過大導(dǎo)致線路擊斷等等。工作人員可利用檢測設(shè)備對線路問題進(jìn)行檢查，柴油機(jī)聲音頻率異常是由于內(nèi)部齒輪之間咬合精確度出現(xiàn)問題，不同齒輪之間轉(zhuǎn)速不同導(dǎo)致相互摩擦，若不及時(shí)進(jìn)行處理，將造成機(jī)械出現(xiàn)不可恢復(fù)的損傷。當(dāng)接地方式不良時(shí)，啟動(dòng)器中的繼電器電流回流不穩(wěn)定，電流已出現(xiàn)散流或弱流等問題，由此而造成繼電器不能正常工作，使得電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)軸不能按原位進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。長此以往，柴油機(jī)的繼電器被迫變成暫時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)工作，導(dǎo)致其他與繼電器有關(guān)的設(shè)備不能正常運(yùn)作，造成養(yǎng)路機(jī)械電氣控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障。

　　目前，我國鐵路的電氣控制系統(tǒng)的接地方式一般采用搗固車接地的形式，具體來講，是蓄電池與車身進(jìn)行短接，利用車身作為接觸端，從車體前端進(jìn)入控制箱中，并由此進(jìn)入排流，最終導(dǎo)入電路板。換句話說，對于電氣控制系統(tǒng)來說，只要是前端箱體和末尾箱體直接進(jìn)行相連的話，都應(yīng)利用車體作為關(guān)鍵引導(dǎo)，并以此傳遞信號與電流。而對于常規(guī)電氣控制系統(tǒng)來說，大于或者小于 的電壓的電源，其負(fù)極與 相連，并且在控制系統(tǒng)中，與車體采用短接的方式，該方式又分為兩種，即直接短接電路和非直接短接電路。直接短接形式在正常情況下對控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性無太大影響，但對于控制系統(tǒng)的準(zhǔn)確度有一定影響，并且影響程度若過大，會(huì)造成控制系統(tǒng)的儀表度數(shù)出現(xiàn)異常，對整個(gè)控制系統(tǒng)的調(diào)控與校準(zhǔn)造成極大困難。非直接短接時(shí)，電阻值機(jī)會(huì)減小，當(dāng)阻值降低到一定范圍時(shí)，同樣會(huì)對控制系統(tǒng)的精確度造成較大影響，不管過大還是過低，對控制系統(tǒng)的精確不同樣造成不良影響。

　　3.接地形式的改造

　　根據(jù)前文的分析，直接短接與非直接短接均會(huì)對控制系統(tǒng)的精確度造成影響，這兩種方式最終來講是阻值的變化問題，只要能控制阻值的變化范圍，使其在可控的范圍之內(nèi)，便可使控制系統(tǒng)的精確度保持在合力范圍內(nèi)。對于非直接短接來說，阻值相對較小，但線路易出現(xiàn)接觸不良等問題，因此為了降低阻值，應(yīng)在整個(gè)線路的阻值之和上進(jìn)行入手�？刹捎脤�環(huán)路分割成子部分，將每一個(gè)子部分包含一個(gè)控制點(diǎn)的辦法處理，這樣可以增強(qiáng)控制系統(tǒng)的阻抗能力，降低環(huán)路電流對控制系統(tǒng)的影響，保證控制系統(tǒng)的準(zhǔn)確度。相比而言，利用模擬實(shí)驗(yàn)處理電氣以及新的`材料對電路改進(jìn)比較困難，造價(jià)也大，因此，在控制系統(tǒng)中，對線路進(jìn)行適當(dāng)?shù)姆蛛x和分解，降低每一個(gè)環(huán)節(jié)的阻值，可有效提高控制系統(tǒng)的整體阻值。但提高控制系統(tǒng)精確度的其他因素也較多，比如各部分傳遞信息的滯后時(shí)間、信號處理的解析方式、電線及集成電路的材料等等，都是不可忽略的因素。

　　4.結(jié)束語

　　鐵路大型養(yǎng)路機(jī)械電氣控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性是鐵路養(yǎng)護(hù)的重要保障，并且伴隨著經(jīng)濟(jì)的迅速發(fā)展，網(wǎng)絡(luò)傳輸、PLC技術(shù)、現(xiàn)場總線科技等等，都促成了控制系統(tǒng)的不斷優(yōu)良改進(jìn)。這些技術(shù)可以為柴油機(jī)的精確操控、穩(wěn)定快速運(yùn)行等提供優(yōu)勢，但是接地方式仍是該系統(tǒng)的瓶頸問題。因此，為了提高大型養(yǎng)路機(jī)械電氣控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性，應(yīng)通過技術(shù)創(chuàng)新、材料創(chuàng)新、軟件創(chuàng)新等方面入手，在試驗(yàn)中不斷改進(jìn)，在應(yīng)用中不斷發(fā)現(xiàn)，才能更好地促進(jìn)控制系統(tǒng)接地的健康進(jìn)行。

　　參考文獻(xiàn)

　　[1]全洪躍，劉文軍，朱宇.長大型養(yǎng)路機(jī)械車制動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].軌道交通裝備與技術(shù)，20xx（01）：125-126.

　　[2]徐偉昌.大型養(yǎng)路機(jī)械搗固作業(yè)維修決策模型研究[J].鐵道科學(xué)與工程學(xué)報(bào)，20xx（01）：145-146.

控制系統(tǒng)論文6

　　Status Vi舞臺機(jī)械控制系統(tǒng)是澳大利亞State Automation公司（即曾經(jīng)的Bytecraft公司）在舞臺機(jī)械控制方面的核心產(chǎn)品之一，是專門針對中型劇場而配置的一套成熟的軸控制方案，該系統(tǒng)通過CE認(rèn)證，運(yùn)行安全可靠，而該公司針對大型劇場的另一系列產(chǎn)品State V舞臺機(jī)械控制系統(tǒng)則已被成功應(yīng)用在多個(gè)國家級的劇場當(dāng)中，包括我國的國家大劇院和悉尼歌劇院等。和State V系統(tǒng)一樣，Status Vi系統(tǒng)提供非常友好的圖形化用戶界面，擁有豐富的控制方式，操作及編程簡單智能，能夠在各類型演出中完成各種復(fù)雜而精準(zhǔn)的布景變換工作。

　　1控制方式

　　Status Vi舞臺機(jī)械控制系統(tǒng)采用軸控制器對設(shè)備進(jìn)行運(yùn)行和定位的控制，軸控制器（Axis Controller）是由高運(yùn)算速度的硬件和符合安全標(biāo)準(zhǔn)的軟件一體化組成，以舞臺機(jī)械設(shè)備的軸為控制對象，監(jiān)視傳感器、驅(qū)動(dòng)器的信號，并發(fā)出控制指令，同時(shí)進(jìn)行控制層與操作層的數(shù)據(jù)傳輸。其特點(diǎn)是單軸的控制獨(dú)立性好，互換性強(qiáng)，控制與操作層網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)簡單，操作設(shè)備多樣化、智能化、簡單化。

　　1.1單個(gè)設(shè)備控制

　　對應(yīng)于調(diào)速設(shè)備，使用Linear型（線性）軸控制器進(jìn)行控制，運(yùn)行速度和加速度均可調(diào)，運(yùn)行誤差小于1mm；對應(yīng)定速設(shè)備使用Binary型（非線性）軸控制器進(jìn)行控制，一個(gè)Binary型軸控制器可控制四個(gè)定速設(shè)備，運(yùn)行誤差小于3mm。每個(gè)設(shè)備默認(rèn)設(shè)置十個(gè)停車位置，包括兩個(gè)軟急停位、兩個(gè)軟超程位和六個(gè)隨意停車位。根據(jù)不同的設(shè)備可以實(shí)現(xiàn)直線、弧線及角度的運(yùn)行。

　　1.2編組控制

　　系統(tǒng)允許多個(gè)設(shè)備編組運(yùn)行，編組可以是臨時(shí)編組，也可以是以固定編號儲存在系統(tǒng)中的固定編組，而固定編組又根據(jù)同步要求的不同分為鎖定型編組、聯(lián)動(dòng)型編組和異步型編組。在實(shí)際應(yīng)用中，當(dāng)運(yùn)行固定編組時(shí)，若其中某個(gè)設(shè)備不需要運(yùn)行，則可以使用Pick（剔除）命令將該設(shè)備從編組中臨時(shí)分離出來。

　　1.3編程控制

　　編程控制是Status Vi系統(tǒng)的核心功能，它以Show（節(jié)目）的形式出現(xiàn)，每個(gè)用戶都可以根據(jù)需要建立不同的Show，Show可以是空白的，也可以是模板的形式，當(dāng)然用戶也可以將一個(gè)常用的Show儲存為模板。一個(gè)新建立的Show，系統(tǒng)自動(dòng)為每個(gè)設(shè)備分配默認(rèn)參數(shù)，包括每個(gè)設(shè)備的限位、停車位置、默認(rèn)的運(yùn)行速度和加速度、布景高度以及它在這個(gè)節(jié)目中要顯示的名字，而用戶可以根據(jù)演出需要對這些參數(shù)進(jìn)行修改，還可以對設(shè)備進(jìn)行編組儲存起來，每個(gè)Show的參數(shù)是獨(dú)立的，但必須在系統(tǒng)默認(rèn)值范圍內(nèi)。

　　要讓一個(gè)Show運(yùn)作起來，首先需要建立Actions（動(dòng)作），顧名思義，就是讓設(shè)備（可以是單個(gè)設(shè)備，也可以是編組設(shè)備）根據(jù)特定的程序執(zhí)行一個(gè)指令，Actions包括以下幾個(gè)類型：

　　（1）Movement（移動(dòng)型）：這是一個(gè)最基礎(chǔ)的動(dòng)作指令，用以控制一個(gè)設(shè)備或一個(gè)編組移動(dòng)一段距離或者移動(dòng)到一個(gè)定點(diǎn)，如果是一個(gè)調(diào)速的設(shè)備，還可以設(shè)置它移動(dòng)的速度和加速度，或者是設(shè)置它在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)移動(dòng)到設(shè)定的位置，系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)整運(yùn)行的速度。（2）Conditional（條件型）：檢測一個(gè)設(shè)備的位置或速度參數(shù)，用它來跟一個(gè)固定值或者另一個(gè)設(shè)備的參數(shù)作比較，當(dāng)條件滿足時(shí)則觸法下一步動(dòng)作。對比的條件分別有：等于、小于、大于、大于或等于、小于或等于、不等于。（3）Delay（延時(shí)型）：顧名思義就是延時(shí)一段時(shí)間，分為以秒為單位以及具體到小時(shí)、分鐘和秒兩種格式。創(chuàng)建了各種Actions之后，接下來是把它們編進(jìn)Cue（場景）里面，也就是專業(yè)術(shù)語里面的編Cue工作。編Cue的意思就是把各種Actions以一定關(guān)系連接起來，用以完成一個(gè)完整的布景變換動(dòng)作。技術(shù)人員根據(jù)劇目的布景變換流程將Cue按順序編輯完之后，一個(gè)完整的Show也就建立起來了。

　　2實(shí)際應(yīng)用

　　由于Status Vi系統(tǒng)擁有如此豐富的控制方式，只需要簡單的組合或編程，便能實(shí)現(xiàn)各種布景變換的運(yùn)行要求。演出前把Cue場編輯好并試運(yùn)行，確定程序沒問題之后，演出時(shí)只需要操作一到個(gè)按鍵就可以完成整場演出的換景工作，而不需要頻繁的輸入指令，出現(xiàn)事故的幾率幾乎為零。以下是幾種常用的編程：

　�。�1）調(diào)速設(shè)備與定速設(shè)備的聯(lián)動(dòng)：調(diào)速設(shè)備啟動(dòng)過程中有一個(gè)變速過程，如果跟定速設(shè)備同時(shí)啟動(dòng)的話，很明顯感覺到調(diào)速設(shè)備滯后了。在歌劇《圖蘭朵》中，導(dǎo)演要求布景的變換要有整體性，也就說在視覺上要消除這種滯后，所以在編程上可以這樣實(shí)現(xiàn)：1）Cue1：啟動(dòng)調(diào)速設(shè)備，設(shè)置目標(biāo)位置，速度值設(shè)置為定速設(shè)備的速度值，加速度從原來的`10%提高為50%；2）Cue2：延時(shí)動(dòng)作，與Cue1一起啟動(dòng)，延時(shí)數(shù)值為1s（1秒）；3）Cue3：在Cue2結(jié)束后啟動(dòng)定速設(shè)備，設(shè)置目標(biāo)位置。

　�。�2）需要達(dá)到一定的運(yùn)行條件：在吊裝反聲板上片時(shí)，由前后兩條吊桿組合完成，先是后一條吊桿提升到一定的高度，反聲板形成一個(gè)角度后，再啟動(dòng)前面一條吊桿。在有車臺參與的換景中，需要車臺先到達(dá)定點(diǎn)后再讓吊桿吊裝的布景到達(dá)下位。這兩種情況都需要在兩個(gè)動(dòng)作之間插入一個(gè)條件動(dòng)作，使得后一個(gè)設(shè)備在滿足前一設(shè)備運(yùn)行到某個(gè)位置條件時(shí)啟動(dòng)。1）Cue1：走在前面的設(shè)備先啟動(dòng)，比如吊裝反聲板的后面一條吊桿，或者是需要先到達(dá)定位的車臺；2）Cue2：條件動(dòng)作，隨Cue1啟動(dòng)，判斷Cue1中的設(shè)備行程到達(dá)某個(gè)數(shù)值；3）Cue3：下一組設(shè)備隨Cue2判斷結(jié)束后啟動(dòng)。

　　（3）設(shè)備來回運(yùn)動(dòng)：在新編排的芭蕾舞劇《小美人魚》中，需要多組設(shè)備多組定點(diǎn)之間的來回運(yùn)動(dòng)，形成多組不規(guī)則的波浪效果，運(yùn)行約十分鐘，如果簡單的按順序編Cue的話工作量會(huì)很大，要是編成循環(huán)Cue的話只需要兩條指令就可以實(shí)現(xiàn)了：

　　1）Cue1：設(shè)置設(shè)備運(yùn)行到第一個(gè)定點(diǎn)；

　　2）Cue2：設(shè)置設(shè)備在Cue1結(jié)束后運(yùn)行，并指定另外一個(gè)定點(diǎn)；

　　3）設(shè)置完Cue2后，在Cue1中增加跟隨Cue2運(yùn)行的指令（Follow Cue）。

　　如此編程后，按下運(yùn)行Cue1按鍵不放，該設(shè)備就能在兩個(gè)定點(diǎn)之間不斷地來回運(yùn)行，如若需要調(diào)整來回的頻率，調(diào)速設(shè)備的話可以修改運(yùn)行速度和加減速度百分比，定速設(shè)備可以在運(yùn)行至定點(diǎn)之后插入一個(gè)延時(shí)動(dòng)作，延時(shí)時(shí)長根據(jù)需要調(diào)整。

　　3結(jié)束語

　　筆者所在的劇場是一個(gè)功能完善的現(xiàn)代化劇場，主要由一個(gè)1300多座位的大劇場和一個(gè)600多座位的多功能小劇場組成，舞臺機(jī)械控制系統(tǒng)均采用Status Vi系統(tǒng)，自20xx年底正式投入使用以來，出色的完成了各類大型演出任務(wù)，包括中央歌劇院經(jīng)典歌劇《圖蘭朵》、大型音樂劇《金莎》、楊麗萍領(lǐng)銜主演的原生態(tài)歌舞《藏謎》和《云南的響聲》、第九屆中國藝術(shù)節(jié)大型風(fēng)情歌舞《贛風(fēng)》等等，充分體現(xiàn)了該系統(tǒng)的先進(jìn)性和可靠性。

　　參考文獻(xiàn)：

　　[1] 劉玉群，饒紫卿，等。國家大劇院歌劇院舞臺機(jī)械概述[J]。藝術(shù)科技，20xx（1）：3—11.

控制系統(tǒng)論文7

　　摘要：隨著科技的逐漸發(fā)展，傳統(tǒng)的機(jī)械設(shè)計(jì)制造和機(jī)械自動(dòng)化有了很大的提升，在各個(gè)行業(yè)中機(jī)械自動(dòng)化系統(tǒng)應(yīng)用的范圍也之間的廣泛起來，顯示出機(jī)械自動(dòng)化的強(qiáng)大優(yōu)點(diǎn)和效益，不斷滿足著人們的生活和生產(chǎn)需求。本文通過對機(jī)械自動(dòng)化控制系統(tǒng)的應(yīng)用以及優(yōu)點(diǎn)進(jìn)行分析，為機(jī)械設(shè)計(jì)制造以及自動(dòng)化的發(fā)展提供正確的方向。

　　【關(guān)鍵詞】機(jī)械制造設(shè)計(jì)論文

　　機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)的應(yīng)用在產(chǎn)品的生產(chǎn)中能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化連續(xù)的生產(chǎn)，從而節(jié)省勞動(dòng)力達(dá)到提高效率的效果。機(jī)械自動(dòng)化在機(jī)械制造業(yè)的發(fā)展中起著十分重要的地位和作用，是整個(gè)機(jī)械制造業(yè)的發(fā)展趨勢所在。

　　1、機(jī)械自動(dòng)化的設(shè)計(jì)以及要求

　　機(jī)械自動(dòng)化通常情況下是在設(shè)備在無人操作的前提下按照自動(dòng)設(shè)定的程序進(jìn)行工作。機(jī)械自動(dòng)化主要是憑借著機(jī)械的方式實(shí)現(xiàn)制造過程的自動(dòng)化生產(chǎn)和管理。因此機(jī)械的自動(dòng)化突破了傳統(tǒng)的機(jī)械制造方式以及生產(chǎn)過程，并且在生產(chǎn)中能夠顯著提高生產(chǎn)效率和經(jīng)濟(jì)效益，為提高產(chǎn)品的質(zhì)量提供可靠的技術(shù)支撐，給企業(yè)帶來極大的經(jīng)濟(jì)效益。機(jī)械自動(dòng)化的設(shè)計(jì)技術(shù)不僅需要綜合性的技術(shù)，還需要運(yùn)用多門知識體系，涉及的范圍較廣，且具有較強(qiáng)的復(fù)雜性。機(jī)械自動(dòng)化設(shè)計(jì)一般分為五個(gè)部分，首先是傳感單元。傳感單元是機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展的基礎(chǔ)，主要的功能是在機(jī)械自動(dòng)化系統(tǒng)中能夠?qū)�機(jī)械工作的過程進(jìn)行有效的監(jiān)測，查看機(jī)械在工作過程中的運(yùn)行狀態(tài)和性能情況。其次是作用單元。該部分是系統(tǒng)前期重要的組成部分，主要的功能是對系統(tǒng)的能量進(jìn)行施加，完成系統(tǒng)的既定目標(biāo)。再次是程序單元。該部分作為系統(tǒng)最關(guān)鍵的一個(gè)部分和組成內(nèi)容，對系統(tǒng)所做的工作等具有決定性的作用。再次是控制單元，該部分為系統(tǒng)的的自動(dòng)化運(yùn)行提供保障，能夠?qū)ο到y(tǒng)運(yùn)行中的結(jié)構(gòu)單元進(jìn)行調(diào)節(jié)和控制，能夠?qū)�傳感單元的信息進(jìn)行分析和調(diào)節(jié)，因此控制單元能夠保障系統(tǒng)的順利展開。最后是制定單元，該部分作為系統(tǒng)的核心部分，通過分析傳感單元傳遞過來的信號和信息，并進(jìn)行對比和分析，根據(jù)系統(tǒng)的規(guī)定發(fā)出指令。

　　2、機(jī)械自動(dòng)化系統(tǒng)的特征和應(yīng)用

　　2.1機(jī)械自動(dòng)化控制系統(tǒng)的特征

　　機(jī)械自動(dòng)化控制系統(tǒng)的安全性和可靠性主要依靠的是自身的自動(dòng)化設(shè)備，存在著自動(dòng)的報(bào)警和停止的功能，這就使得在機(jī)械自動(dòng)化生產(chǎn)的過程中一旦發(fā)生任何的安全事故，系統(tǒng)的安全性能大大提升，從而生產(chǎn)提供安全保障。自動(dòng)化控制系統(tǒng)中采用電子設(shè)備和電子器件，為系統(tǒng)的穩(wěn)定性提供保障。機(jī)械自動(dòng)化在實(shí)際的運(yùn)用中能夠避免人工操作的失誤，提高生產(chǎn)的精確度。通過機(jī)械自動(dòng)化控制系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測工作的狀況，提高生產(chǎn)的效率。

　　2.2機(jī)械自動(dòng)化控制系統(tǒng)的應(yīng)用

　　2.2.1機(jī)械自動(dòng)化控制系統(tǒng)的構(gòu)建機(jī)械自動(dòng)化系統(tǒng)的構(gòu)建主要是建立在數(shù)字模型的基礎(chǔ)上的對其理論進(jìn)行分析和研究，因此通過數(shù)字表達(dá)式對機(jī)械自動(dòng)化控制系統(tǒng)輸入輸出變量以及對變量間的關(guān)系進(jìn)行詳細(xì)的分析和描述，能夠設(shè)計(jì)出合理科學(xué)的系統(tǒng)。機(jī)械自動(dòng)化控制系統(tǒng)通過微積分的方程式進(jìn)行構(gòu)建。圖1為質(zhì)塊以及阻尼器和物種彈簧所構(gòu)成的鉛垂方向機(jī)械平移系統(tǒng)示意圖。該圖中對質(zhì)塊原來不動(dòng)的位置作為運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)原點(diǎn)，外力作用質(zhì)塊在X軸上移動(dòng)，其中質(zhì)塊運(yùn)動(dòng)的.位移坐標(biāo)為x(t)。然后通過達(dá)朗貝爾原理做出平衡的示意圖，得到微積分的方程式為：Mx(t)+Bx(t)+kx(t)=f(t)通過這一案例能夠看出質(zhì)塊靜平衡位置作為運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)時(shí)，阻尼器的阻尼大小與相對運(yùn)動(dòng)是相反的。2.2.2機(jī)械自動(dòng)化系統(tǒng)的具體應(yīng)用機(jī)械自動(dòng)化控制系統(tǒng)在汽車制造業(yè)運(yùn)用的最為廣泛。汽車制造過程中的焊裝以及沖壓和總裝工藝中廣泛應(yīng)用。機(jī)械自動(dòng)化控制系統(tǒng)在沖壓車間利用能夠提高工作的效率，壓機(jī)間采用機(jī)械自動(dòng)化裝置進(jìn)行連接，傳遞加工工件，這樣在首臺壓機(jī)下完成沖壓成形，在通過機(jī)械手傳遞給下一臺。在這一過程中有緊急停止的裝置，能夠?qū)�傳遞過程中的危險(xiǎn)事故進(jìn)行緊急停止。在安全門的防護(hù)裝置上能夠?qū)θ藛T在壓機(jī)內(nèi)的危險(xiǎn)情況進(jìn)行有效的防護(hù)。壓機(jī)部分主要采用的是安全電磁開關(guān)鎖，能夠延時(shí)鎖定和解鎖的釋放，具有較高的安全性能。在鋼鐵制造行業(yè)中利用機(jī)械自動(dòng)化控制系統(tǒng)在冷軋生產(chǎn)線和整卷鋼板開卷中應(yīng)用能夠?qū)θ藛T的安全進(jìn)行有效的保護(hù)。

　　3、結(jié)語

　　機(jī)械自動(dòng)化控制系統(tǒng)在各個(gè)行業(yè)中的應(yīng)用有效地推動(dòng)了產(chǎn)業(yè)的自動(dòng)化程度，為各個(gè)行業(yè)的發(fā)展提供了有效的動(dòng)力和長久的保障，在機(jī)械自動(dòng)化的未來發(fā)展中將會(huì)更加注重高度的集約化和自動(dòng)化的發(fā)展方向。

　　參考文獻(xiàn)

　　[1]孫寶亮.芻議低碳環(huán)保下工程機(jī)械自動(dòng)化控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與應(yīng)用[J].中國高新技術(shù)企業(yè),20xx,(22):90-91.

　　[2]陳羽鋒,胡國清,欒厚寶等.基于PLC的氣動(dòng)送料控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與應(yīng)用[J].機(jī)械制造與自動(dòng)化,20xx,39(2):154-155,160.

控制系統(tǒng)論文8

　　【摘 要】在社會(huì)發(fā)展進(jìn)步的過程中，自動(dòng)化技術(shù)也進(jìn)入了穩(wěn)步發(fā)展的過程。電氣自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展歷史比較長，并且支撐了我國當(dāng)前工業(yè)技術(shù)的快速發(fā)展，對于國家的經(jīng)濟(jì)增長以及工業(yè)化的推進(jìn)有著重大意義。廣泛應(yīng)用電氣自動(dòng)化技術(shù)能夠顯著提升工業(yè)生產(chǎn)的效率，并且避免大量人力資源的浪費(fèi)，確保企業(yè)生產(chǎn)質(zhì)量和效率的提升，能夠提升相應(yīng)的生產(chǎn)效益。從目前所掌握的情況來看，電氣自動(dòng)化工程控制系統(tǒng)是一類非常高科技的系統(tǒng)，在操作上非常簡單，同時(shí)能夠?qū)�很多的問題進(jìn)行積極的預(yù)防，所以具有較大的應(yīng)用意義。文章就此展開討論，并提出合理化建議。

　　關(guān)鍵詞電氣 自動(dòng)化 工程 控制系統(tǒng)

　　在當(dāng)今社會(huì)之中，電氣自動(dòng)化已經(jīng)成為了不可避免的趨勢，純?nèi)斯さ牟僮鞣椒ǜ�本不適合長久的工作。特別是在進(jìn)入到21世紀(jì)以后，各個(gè)地方的電力工作開展，都是依托強(qiáng)大的設(shè)備來完成的，如果缺乏了系統(tǒng)的有效支持，很容易在工作上出現(xiàn)惡性循環(huán)的狀況，并且針對電力工作的拓展、修復(fù)、優(yōu)化等，也將產(chǎn)生極大的不良影響。所以，電氣自動(dòng)化工程控制系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀，需要得到正確的總結(jié)，同時(shí)更加對今后的發(fā)展趨勢進(jìn)行深度的明確，運(yùn)用科學(xué)的手段及方法，創(chuàng)造出更高的效益。

　　1 電氣自動(dòng)化工程控制系統(tǒng)的現(xiàn)狀

　　簡單來講，電氣自動(dòng)化工程控制系統(tǒng)是一類比較智能化的系統(tǒng)，其固有的操作方法和運(yùn)行方案是比較多的，各地方在引進(jìn)該系統(tǒng)以后，則可以充分的結(jié)合地方需求和電力工作的標(biāo)準(zhǔn)，將工作方案做出良好的轉(zhuǎn)變，進(jìn)而為日常工作提供較多的支持。除此之外，電氣自動(dòng)化工程控制系統(tǒng)在應(yīng)用的過程中，針對安全性、可靠性等方面，均實(shí)施了有效的提升，減少了各種矛盾操作和沖突的問題，確保電氣工作能夠順利的開展，任務(wù)完成率得到了較高的提升。

　�。�1）電氣自動(dòng)化工程控制系統(tǒng)的信息集成化逐步明顯。就系統(tǒng)本身而言，電氣自動(dòng)化工程控制系統(tǒng)在目前的操作中，能夠滿足工作上的需求。集成化的處理，主要在于縱向、衡量的良好干預(yù)，增添系統(tǒng)內(nèi)容的同時(shí)，不會(huì)產(chǎn)生嚴(yán)重的負(fù)擔(dān)現(xiàn)象[1]。除此之外，在研究電氣自動(dòng)化工程控制系統(tǒng)的過程中，發(fā)現(xiàn)很多的精密設(shè)備，都在朝著微小化的方向發(fā)展，各種芯片、零部件的合理加工、配合，造就了高效率的系統(tǒng)，操作內(nèi)容上也不斷的增加，基本上都通過各類軟件來完成的，對未來工作而言，可以產(chǎn)生較大的積極幫助。

　　（2）分布式控制系統(tǒng)。與過往情況不同的是，當(dāng)代的社會(huì)發(fā)展是非常快速的，很多工作內(nèi)容都要得到較快的革新處理，一方面是為了滿足工作上的需求，另一方面則是為了其他的.工作進(jìn)行有效的準(zhǔn)備。在現(xiàn)階段的工作當(dāng)中，電氣自動(dòng)化工程控制系統(tǒng)具有多元化的特點(diǎn)，總控系統(tǒng)的子系統(tǒng)類型多樣，分布式控制系統(tǒng)就是其中之一，并且?guī)�來了很大的積極作用。例如，分布式控制系統(tǒng)在操作上非常的簡單，可直接按照主觀上的需求來完成，各個(gè)工作任務(wù)之間表現(xiàn)出相互獨(dú)立的特點(diǎn)，運(yùn)作過程中不會(huì)產(chǎn)生干擾的情況。每一項(xiàng)工作任務(wù)完成后，都會(huì)集中到總體的系統(tǒng)內(nèi)部，進(jìn)行快速的總結(jié)處理，為電氣運(yùn)營的良性循環(huán)，做出了較強(qiáng)的保障。

　　2 電氣自動(dòng)化工程控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢

　　2.1 創(chuàng)新技術(shù)的深入研究

　　與一般的系統(tǒng)有所不同，電氣自動(dòng)化工程控制系統(tǒng)是通過眾多技術(shù)支撐起來的，當(dāng)下所獲得的各項(xiàng)積極成果，都與相關(guān)的技術(shù)存在密切的聯(lián)系。因此，未來的發(fā)展趨勢當(dāng)中，仍然要將各類創(chuàng)新技術(shù)深入的研究，在獲得階段性成果以后，積極的投入使用，不斷對系統(tǒng)做出優(yōu)化處理，創(chuàng)造出更高的價(jià)值。

　�。�1）電氣自動(dòng)化工程控制系統(tǒng)的未來發(fā)展中，智能化創(chuàng)新技術(shù)將會(huì)占有主導(dǎo)性的地位。現(xiàn)下的幾乎所有電氣產(chǎn)品，都在不斷的靠攏智能化，希望由此來帶給消費(fèi)者更好的體驗(yàn)[2]。電氣自動(dòng)化工程控制系統(tǒng)也是一樣的，其在自身的智能化技術(shù)中不斷的豐富以后，系統(tǒng)本身就可以對各類工作情況做出準(zhǔn)確的判定，在處理問題過程中，直接按照最優(yōu)的方式來處理，減少過往的不足和缺失。同時(shí)，在發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)難以應(yīng)對的問題時(shí)，將直接發(fā)出相應(yīng)的報(bào)告，及時(shí)告知技術(shù)人員處理，將工作效率不斷提升。

　�。�2）智能化技術(shù)在研究到一定程度后，將直接促使電氣自動(dòng)化工程控制系統(tǒng)整體，轉(zhuǎn)變?yōu)楦叨戎悄艿南到y(tǒng)。從客觀的角度來分析，智能系統(tǒng)意味著可以在某種程度上，脫離人工的操作，每天自動(dòng)的運(yùn)行、總結(jié)、分析、發(fā)出報(bào)告等等[3]。工作人員根據(jù)系統(tǒng)的提示來工作，并且按照良性循環(huán)的方法來操作，大大降低了工作出錯(cuò)的情況，很多方面的工作任務(wù)都可以在較短的時(shí)間內(nèi)完成，基本上不會(huì)產(chǎn)生嚴(yán)重的問題�？墒�，智能系統(tǒng)還有很多的挑戰(zhàn)需要完成，包括設(shè)備、系統(tǒng)、軟件、硬件的有效結(jié)合等，這些都需要在日后專項(xiàng)研究。

　　2.2 統(tǒng)一化的電氣自動(dòng)化工程系統(tǒng)

　　電氣自動(dòng)化工程控制系統(tǒng)在今后的發(fā)展趨勢當(dāng)中，還會(huì)將“統(tǒng)一性”貫徹落實(shí)，由此來加強(qiáng)各方面的穩(wěn)步控制，推動(dòng)系統(tǒng)本身的價(jià)值提升。本文認(rèn)為，統(tǒng)一電氣自動(dòng)化工程系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)電氣自動(dòng)化產(chǎn)品的周期性設(shè)計(jì)、測試與實(shí)行、開機(jī)與調(diào)試、維護(hù)與運(yùn)行等，這樣能夠最大限度的所見設(shè)計(jì)到完工之間的資金和時(shí)間。將電氣自動(dòng)化系統(tǒng)實(shí)行統(tǒng)一化管理，關(guān)鍵能夠達(dá)到客戶的需求，也就是把開發(fā)系統(tǒng)徹底從運(yùn)行系統(tǒng)中獨(dú)立出來。對于電氣自動(dòng)化工程控制系統(tǒng)來說，是成功的將電氣自動(dòng)化系統(tǒng)進(jìn)行通用化。電氣自動(dòng)化工程的網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成應(yīng)該保障控制現(xiàn)場的設(shè)施、計(jì)算機(jī)的監(jiān)管體系、企業(yè)工程的管理體系中的通訊數(shù)據(jù)保持通暢。實(shí)行網(wǎng)絡(luò)的體系計(jì)劃時(shí)，不管是使用現(xiàn)場總線還是通訊系統(tǒng)的以太網(wǎng)，需要保障控制元件級到辦公室的環(huán)境之間自動(dòng)化的整體通訊。

　　3 結(jié)語

　　本文對電氣自動(dòng)化工程控制系統(tǒng)的現(xiàn)狀、發(fā)展趨勢展開討論。在社會(huì)進(jìn)步發(fā)展的過程里，先進(jìn)科學(xué)技術(shù)的作用不可忽視。電氣自動(dòng)化工程控制系統(tǒng)就是在生產(chǎn)需求提升和科學(xué)技術(shù)進(jìn)步的背景下發(fā)展起來的，只有持續(xù)的發(fā)展和創(chuàng)新電子自動(dòng)化技術(shù)，才能夠滿足當(dāng)前的生產(chǎn)要求，并且積累寶貴的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。通過四年的學(xué)習(xí)，我的專業(yè)知識得到鞏固和提高，在工作中遇到的技術(shù)難題的以解決，也讓我深刻體會(huì)到電氣自動(dòng)化對人類工業(yè)發(fā)展的重要性。

　　參考文獻(xiàn)：

　　[1]張禮崇，郜祥，王焱，李興.電氣自動(dòng)化工程控制系統(tǒng)的現(xiàn)狀及其發(fā)展趨勢[J].技術(shù)與市場，20xx，01：127-128.

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　　[3]蔡珊.電氣自動(dòng)化工程控制系統(tǒng)的現(xiàn)狀及其發(fā)展趨勢[J].化工管理，20xx，14：40+42.

控制系統(tǒng)論文9

　　摘要：隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的不斷完善以及計(jì)算機(jī)技術(shù)在各領(lǐng)域中使用范圍的不斷擴(kuò)大，人們對計(jì)算機(jī)技術(shù)以及互聯(lián)昂平臺的依賴性逐步攀升，然而計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中網(wǎng)絡(luò)通信的安全是計(jì)算機(jī)用戶普遍關(guān)注的焦點(diǎn)問題。本文通過詳細(xì)的介紹計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)以及網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng)的主要內(nèi)容，總結(jié)當(dāng)前計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中網(wǎng)絡(luò)通信存在的安全問題，為提高計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中網(wǎng)絡(luò)通信的安全系數(shù)提出操作性強(qiáng)的措施與建議。

　　關(guān)鍵詞：控制系統(tǒng)；網(wǎng)絡(luò)通信；安全問題

　　計(jì)算機(jī)技術(shù)蓬勃發(fā)展和數(shù)字化控制理論的廣泛運(yùn)用都在一定程度上促進(jìn)了計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的完善與升級，現(xiàn)如今，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)已經(jīng)在工農(nóng)業(yè)、電力以及醫(yī)藥等不同的領(lǐng)域發(fā)揮了無可替代的作用，不僅提高了這些行業(yè)的發(fā)展速度與產(chǎn)品的質(zhì)量，也降低了這些行業(yè)的生產(chǎn)運(yùn)營成本，促進(jìn)了這些行業(yè)的健康持續(xù)發(fā)展。但是，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)是由專門的技術(shù)人員設(shè)計(jì)研發(fā)的，加之，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)本身還有一些漏洞，這給等不法分子可乘之機(jī)，肆意攻擊計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，降低了計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中網(wǎng)絡(luò)通訊安全系數(shù)，因此，相關(guān)部門以及科研人員必須重視計(jì)算網(wǎng)控制系統(tǒng)的不足之處并采取積極有效的措施來提高網(wǎng)絡(luò)通訊安全性能。

　　一、簡單介紹計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的核心內(nèi)容

　　計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)可以簡單理解為將計(jì)算機(jī)技術(shù)融入到生產(chǎn)過程各環(huán)節(jié)之中后產(chǎn)生了生產(chǎn)自動(dòng)化控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)主要包括硬件和軟件兩大部分，其中，硬件是指該系統(tǒng)使用過程中所需要的各種設(shè)備等物質(zhì)基礎(chǔ)，比如計(jì)算機(jī)、傳感器等，是計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)得以使用的前提與基礎(chǔ)；而軟件則是指計(jì)算機(jī)程序的統(tǒng)稱，提高了計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)服務(wù)的多元化和合理性，快速獲取、整理、分析以及處理計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的資源信息，此外，軟件對計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)具有指揮與協(xié)調(diào)的功能[1]。

　　二、介紹網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)的主要類型

　　當(dāng)前計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)并不是一次性研發(fā)成功的，而是經(jīng)過了聯(lián)機(jī)階段等四個(gè)階段的發(fā)展升級以及不同時(shí)代科研人員共同努力才得以實(shí)現(xiàn)的。計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)可以簡單的分為以太網(wǎng)和現(xiàn)場總線技術(shù)兩大類型。

　�。ㄒ唬┮蕴�網(wǎng)的核心內(nèi)容

　　以太網(wǎng)是計(jì)算機(jī)控制中應(yīng)用范圍最廣以及使用頻率最高的技術(shù)之一，以CSMA/CD技術(shù)為載體，實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)信息的大規(guī)模以及高速率的傳輸。以太網(wǎng)具有開放性強(qiáng)、對計(jì)算機(jī)性能要求低的主要優(yōu)勢，幾乎適用于所有的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，實(shí)現(xiàn)了計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)與其他技術(shù)的有效結(jié)合。此外，以太網(wǎng)技術(shù)所需要的軟件和硬件設(shè)備的總成本較低，連接介質(zhì)主要雙絞線和光纖，連接介質(zhì)的低價(jià)格也最大限度的降低了局域網(wǎng)建設(shè)的成本。以太網(wǎng)技術(shù)經(jīng)常多年的發(fā)展，技術(shù)早已成熟，因此，根本不需要花費(fèi)大量的成本和精力來維護(hù)和保證以太網(wǎng)技術(shù)的正常使用。以太網(wǎng)技術(shù)有百兆、千兆甚至是萬兆的通信速率，實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)信息傳輸?shù)母咚倩�，提高了�?shù)據(jù)信息以及資源的共享性與有效性，但是以太網(wǎng)并不是完美無懈可擊的，有可靠性較弱的主要缺點(diǎn)[2]。

　　（二）現(xiàn)場總線技術(shù)的主要內(nèi)容

　　現(xiàn)場總線技術(shù)屬于工業(yè)現(xiàn)場層網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)的范疇，加強(qiáng)了生產(chǎn)現(xiàn)場和控制設(shè)備的聯(lián)系，提高了兩者數(shù)字化通信的高效化和數(shù)字化。現(xiàn)場總線技術(shù)的數(shù)據(jù)傳輸方式以基帶傳輸為主，具有通信速率快、實(shí)時(shí)性強(qiáng)和抗干擾能力強(qiáng)的主要特征。基于現(xiàn)場總線技術(shù)的控制系統(tǒng)中各個(gè)功能模塊之間相對獨(dú)立，這在無形之中增加了現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性與可靠性，降低了其對后期維修技術(shù)的要求�，F(xiàn)場總線以開放式互聯(lián)結(jié)構(gòu)為基礎(chǔ)，加強(qiáng)了同一層次網(wǎng)絡(luò)以及不同層次網(wǎng)絡(luò)之間的.關(guān)聯(lián)性�，F(xiàn)場總線技術(shù)具有較強(qiáng)的包容性與適應(yīng)性，可以在通信協(xié)議相關(guān)規(guī)定以及要求下，實(shí)現(xiàn)不同廠家所生產(chǎn)的性能以及功能并不完全相同的設(shè)備的組裝與正常使用。現(xiàn)場總線技術(shù)的優(yōu)勢是其成為當(dāng)前重要的計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)通信控制技術(shù)之一，但是現(xiàn)場總線技術(shù)出了具有強(qiáng)大優(yōu)勢之外，自身也存在一些缺陷，例如，傳輸效率比以太網(wǎng)技術(shù)較低許多；總線標(biāo)準(zhǔn)比較混亂和復(fù)雜化；現(xiàn)場總線技術(shù)的故障解決效率較低等，因此，相關(guān)工作人員應(yīng)在綜合對比兩者優(yōu)勢與劣勢的基礎(chǔ)上，加強(qiáng)兩者的合作，實(shí)現(xiàn)兩者之間的優(yōu)勢互補(bǔ)，從而更好的滿足人們對提高計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中網(wǎng)絡(luò)通信安全系數(shù)的基本要求[3]。

　　三、解決計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中網(wǎng)絡(luò)通信安全問題的措施與途徑

　　一直以來，安全問題時(shí)計(jì)算機(jī)用戶普遍關(guān)注以及科學(xué)人員重點(diǎn)研究的問題，相關(guān)部門以及工作人員應(yīng)深入研究影響計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)通信安全性能的各種潛在因素，正視計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的漏洞，從而提出針對性強(qiáng)的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)通信安全防范措施與方案，在保證計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)正常運(yùn)行的基礎(chǔ)上，最大限度的降低網(wǎng)絡(luò)通信危險(xiǎn)系數(shù)。（1）提高對計(jì)算機(jī)病毒的查殺能力。計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)是由用戶來具體操作的，如果用戶沒有規(guī)范自己的操作行為、在未經(jīng)授權(quán)的基礎(chǔ)上使用藏用病毒的移動(dòng)設(shè)備以及不安全的無線通信等，都有可以讓計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)處于感染和傳播病毒的危險(xiǎn)之中，不僅容易造成計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)內(nèi)各種機(jī)密數(shù)據(jù)信息的丟失、篡改以及被盜取，給計(jì)算機(jī)用戶造成嚴(yán)重的經(jīng)濟(jì)損失，也增加了計(jì)算機(jī)安全事件發(fā)生的幾率，因此，計(jì)算機(jī)用戶應(yīng)規(guī)范自己的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)操作行為，安裝合適的防病毒軟件，提高對各種病毒的檢測能力，發(fā)現(xiàn)計(jì)算機(jī)病毒之后能夠在第一時(shí)間采取刪除等應(yīng)急措施。（2）防火墻技術(shù)。防火墻對網(wǎng)絡(luò)信息有過濾和限制的作用，有效阻止了未經(jīng)授權(quán)或者存在安全風(fēng)險(xiǎn)的訪問。計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中應(yīng)利用防火墻技術(shù)來提高對各種數(shù)據(jù)信息的監(jiān)督控制力度。（3）發(fā)現(xiàn)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的漏洞并及時(shí)修復(fù)。幾乎所有的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)都存在系統(tǒng)漏洞，因此，應(yīng)加強(qiáng)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的檢測力度，及時(shí)發(fā)現(xiàn)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)漏洞并安裝安全布丁來修補(bǔ)漏洞。（4）提高計(jì)算機(jī)用戶的專業(yè)水平。加強(qiáng)對計(jì)算機(jī)用戶的培訓(xùn)力度，強(qiáng)化計(jì)算機(jī)用戶的網(wǎng)絡(luò)安全防范意識。完善計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)通信安全相關(guān)的各項(xiàng)法律法規(guī)，規(guī)范計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的操作流程，提高計(jì)算機(jī)用戶的安全管理能力。

　　四、小結(jié)

　　計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中網(wǎng)絡(luò)通訊安全問題直接影響計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)能夠正常運(yùn)轉(zhuǎn)，直接關(guān)系到用戶的經(jīng)濟(jì)利益等，因此，相關(guān)部門應(yīng)通過加強(qiáng)病毒查殺軟件、防火墻技術(shù)以及計(jì)算機(jī)系統(tǒng)修復(fù)技術(shù)等途徑來降低出現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通訊安全問題的幾率。

　　參考文獻(xiàn)

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控制系統(tǒng)論文10

　　摘要:隨著時(shí)代的進(jìn)步,社會(huì)開始普及機(jī)器人產(chǎn)品,產(chǎn)品性能直接影響社會(huì)發(fā)展水平,需要及時(shí)改造和創(chuàng)新機(jī)器人技術(shù)。航空航天、工業(yè)生產(chǎn)等行業(yè)中已經(jīng)廣泛應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人,因此，未來發(fā)展研究六自由度工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)尤為重要。

　　關(guān)鍵詞:六自由度；工業(yè)機(jī)器人；運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)

　　自動(dòng)化工業(yè)系統(tǒng)中工業(yè)機(jī)器人是一種不可或缺的設(shè)備,為人類社會(huì)進(jìn)步和歷史發(fā)展奠定基礎(chǔ)。隨著社會(huì)生產(chǎn)力的全面提升,越來越多的勞動(dòng)力被需要,這就使得逐漸凸顯出重復(fù)勞動(dòng)力的問題,為了有效解決上述問題,機(jī)器人是一種良好措施。雖然工業(yè)機(jī)器人研究方面具備一定成績,但是相比國外發(fā)達(dá)國家來說,還是具備一定差距,為此需要進(jìn)一步研究六自由度工業(yè)機(jī)器人,集中闡述運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。

　　1設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)基本方案

　　基于六自由度工業(yè)機(jī)器人基本系統(tǒng)的基礎(chǔ)上來構(gòu)建控制系統(tǒng),六自由度工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)主要包括兩個(gè)部分：軟件和硬件。軟件主要就是用來完成機(jī)器人軌跡規(guī)劃、譯碼和解析程序、插補(bǔ)運(yùn)算,機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)正逆解,驅(qū)動(dòng)機(jī)器人末端以及所有關(guān)節(jié)的動(dòng)作,屬于系統(tǒng)的核心部位。硬件主要就是為構(gòu)建運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)提供物質(zhì)保障[1]。

　　2設(shè)計(jì)硬件控制系統(tǒng)

　　在六自由度工業(yè)機(jī)器人的前提下,利用ARM工控機(jī)來設(shè)計(jì)系統(tǒng)方案。下位機(jī)模塊是DMC-2163控制卡。通過以太網(wǎng)工控機(jī)能夠?yàn)镈MC-2163提供相應(yīng)的命令,依據(jù)命令DMC-2163執(zhí)行程序,并且能夠發(fā)出控制信號。利用伺服放大器對系統(tǒng)進(jìn)行放大以后,驅(qū)動(dòng)設(shè)備的所有電機(jī)進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn),保障所有環(huán)節(jié)都能夠進(jìn)行動(dòng)作。工業(yè)機(jī)器人通過DMC-2163輸送電機(jī)編碼器的位置信號,然后利用以太網(wǎng)來進(jìn)行反饋,確保能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)控和顯示機(jī)器人的實(shí)際情況。第一,DMC-2163控制卡,設(shè)計(jì)系統(tǒng)硬件的時(shí)候,使用Galil生產(chǎn)的DMC控制器,保障能夠切實(shí)滿足設(shè)計(jì)的性能和精度需求,選擇DMC-2163控制器來設(shè)計(jì)六自由度工業(yè)機(jī)器人,依據(jù)系統(tǒng)API來二次開發(fā)工控機(jī)。第二,嵌入式ARM工控機(jī)。實(shí)際操作中為了滿足系統(tǒng)高性能、可靠、穩(wěn)定的需求,使用嵌入式FreescaleIMx6工控機(jī),存在1.2GHz主頻率。Cortex-A9作為CPU，擁有豐富的硬件資源,能夠全面滿足設(shè)計(jì)六自由度機(jī)器人的需求[2]。

　　3設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)軟件

　　3.1實(shí)現(xiàn)NURBS插補(bǔ)依據(jù)系統(tǒng)給定的控制頂點(diǎn)、節(jié)點(diǎn)矢量、權(quán)因子來對NURBS曲線進(jìn)行確定,插補(bǔ)NURBS曲線的關(guān)鍵實(shí)際上就是利用插補(bǔ)周期范圍內(nèi)存在的步長折線段來對NURBS曲線進(jìn)行逼近,因此,想要實(shí)現(xiàn)NURBS插補(bǔ)就需要切實(shí)解決密化參數(shù)和軌跡計(jì)算兩方面內(nèi)容。第一,密化參數(shù)。實(shí)際上就是依據(jù)空間軌跡中給定的補(bǔ)償來對參數(shù)空間進(jìn)行映射,利用給定步長來計(jì)算新點(diǎn)坐標(biāo)和參數(shù)增量。第二,軌跡計(jì)算。實(shí)際上就是在具體體現(xiàn)空間回軌跡的時(shí)候合理應(yīng)用參數(shù)空間坐標(biāo)進(jìn)行反向映射,以便于能夠得到對應(yīng)的映射點(diǎn),也就是插補(bǔ)軌跡新點(diǎn)坐標(biāo)。為了有效提升插補(bǔ)實(shí)時(shí)性以及速度,需要進(jìn)行預(yù)處理,確�？梢越档陀�(jì)算量。通過阿當(dāng)姆斯算法,有機(jī)結(jié)合前、后向差分來進(jìn)行計(jì)算,保障能夠防止計(jì)算隱式、復(fù)雜的方程。為了確�？梢杂行У剡M(jìn)行插補(bǔ)計(jì)算,設(shè)計(jì)過程中通過Matlab平臺進(jìn)行仿真處理[3]。3.2實(shí)現(xiàn)ARM工控機(jī)基于ARM工控機(jī)來展現(xiàn)六自由度工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的軟件,實(shí)際操作中開發(fā)軟件環(huán)境是首要問題,把Linux系統(tǒng)安裝在FreescaleIMx6中,構(gòu)成ubuntu版本的控制系統(tǒng),并且系統(tǒng)中移入嵌入式Qt,并且在ubuntu中移入DMC控制器中的Linux庫[4]。利用圖形用戶界面來設(shè)計(jì)軟件,構(gòu)件主體框架的時(shí)候合理應(yīng)用QMainWindows,為了能夠全面實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)所有模塊的基本功能,需要合理應(yīng)用QDialog、QWidget類,通過Qt信號、配置文件、事件管理、全局變量等來展現(xiàn)模塊的信息交流功能�？刂栖浖�系統(tǒng)包括以下幾方面內(nèi)容：第一,文檔管理模塊。文檔管理模塊能夠保存文件、重新構(gòu)建文件,是一種可以被DMC-2163解析的文檔二字符指令集,以便于能夠簡單控制代碼測試機(jī)器人的軸[5]。第二,與下位機(jī)通訊模塊,這部分實(shí)際上就是通過DMCComandOM()函數(shù)來對編碼器數(shù)值進(jìn)行關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)的獲取,計(jì)算運(yùn)動(dòng)軌跡的時(shí)候應(yīng)用正逆運(yùn)動(dòng)學(xué),同時(shí)利用DMCdownloadFile()函數(shù),在控制器中下載運(yùn)動(dòng)指令。第三,人機(jī)界面模塊。這種模塊主要就是用來更新和顯示機(jī)器人運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的,此外也能夠設(shè)置用戶輸入的數(shù)據(jù),保障能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)控和控制機(jī)器人的基本情況。第四,運(yùn)動(dòng)學(xué)分析模塊,在已經(jīng)獲取末端連桿姿態(tài)和位置的基礎(chǔ)上,來對機(jī)器人轉(zhuǎn)角進(jìn)行計(jì)算的方式就是逆解。在已經(jīng)計(jì)算出關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)角度的基礎(chǔ)上,來對空間中機(jī)器人姿態(tài)和位置進(jìn)行求解的方式就是運(yùn)動(dòng)學(xué)正解。機(jī)器人想要正確運(yùn)行的前提就是運(yùn)動(dòng)學(xué)分析模塊,并且對機(jī)器人目標(biāo)點(diǎn)是否符合實(shí)際情況進(jìn)行分析,保障能夠及時(shí)更改錯(cuò)誤。第五,軌跡規(guī)劃模塊。這種模塊可以為完成基本運(yùn)動(dòng)作業(yè)提供依據(jù),不僅可以完成圓弧運(yùn)動(dòng)和直線運(yùn)動(dòng),也能夠進(jìn)行NURBS插補(bǔ),保障能夠自由地進(jìn)行曲線運(yùn)動(dòng)。第六,機(jī)器人在完成十分復(fù)雜的再現(xiàn)和示教操作的時(shí)候,利用再現(xiàn)模式界面來對示教動(dòng)作進(jìn)行自動(dòng)操作。第七,設(shè)置系統(tǒng)。設(shè)計(jì)的過程中應(yīng)該對系統(tǒng)進(jìn)行合理設(shè)置,如限制運(yùn)動(dòng)權(quán)限、進(jìn)入系統(tǒng)的密碼、機(jī)器人系統(tǒng)參數(shù)等。在設(shè)置系統(tǒng)參數(shù)的時(shí)候,能夠在六自由度工業(yè)機(jī)器人中來實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)軟件的'基本作用,以此來保障控制軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)的通用性。第八,狀態(tài)顯示模塊。這種模塊可以具體顯示完成作業(yè)的進(jìn)度、機(jī)器人安裝的姿態(tài)和位置、控制器I/O。第九,設(shè)置機(jī)器人參數(shù),一般來說主要包括伺服驅(qū)動(dòng)倍頻比/分頻比、運(yùn)動(dòng)學(xué)DH參數(shù),六自由度工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)取決于DH參數(shù);機(jī)器人DMC控制卡輸送單個(gè)脈沖過程中的關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)角度取決于倍頻比/分頻比[6]。3.3運(yùn)行系統(tǒng)軟件軟件控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中成功測試各模塊以后,在程序主框架中進(jìn)行合理應(yīng)用,以便于設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人系統(tǒng)。成功測試系統(tǒng)軟件以后具備運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的基本功能。

　　4結(jié)語

　　綜上,在基于目前已經(jīng)存在的六自由度機(jī)器人系統(tǒng)上來設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng),嵌入式ARM工控機(jī)和DMC-2163控制卡是硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵。在Ubuntu的基礎(chǔ)上構(gòu)建Qt平臺,此時(shí)合理科學(xué)地設(shè)計(jì)軟件系統(tǒng)。此外把NUBRS插補(bǔ)計(jì)算方式融入到控制系統(tǒng)中,保障在軌跡空間中機(jī)器人末端能夠形成自由曲線軌跡。運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)為機(jī)器人提供圖形界面,能夠?yàn)橄到y(tǒng)運(yùn)行提供比較好的擴(kuò)展性、高通用性,并且操作也十分方便,因此這種運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)應(yīng)用具備廣闊的前景。

　　參考文獻(xiàn)

　　[1]張鵬程,張鐵.基于矢量積法的六自由度工業(yè)機(jī)器人雅可比矩陣求解及奇異位形的分析[J].機(jī)械設(shè)計(jì)與制造,20xx(8):152-154.

　　[2]張鵬程,張鐵.基于包絡(luò)法六自由度工業(yè)機(jī)器人工作空間的分析[J].機(jī)械設(shè)計(jì)與制造,20xx(10):164-166.

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　　[4]吳應(yīng)東.六自由度工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)仿真[J].現(xiàn)代電子技術(shù),20xx(2):74-76.

　　[5]田東升,胡明,鄒平，等.基于ANSYS的六自由度工業(yè)機(jī)器人模態(tài)分析[J].機(jī)械與電子,20xx(2):59-62.

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控制系統(tǒng)論文11

　　摘要：電氣自動(dòng)化工程控制系統(tǒng)可以說是當(dāng)前中國社會(huì)發(fā)展中比較重要的一個(gè)方面，這種電氣自動(dòng)化工程控制系統(tǒng)的運(yùn)用也確實(shí)在較大程度上促進(jìn)了社會(huì)很多層面的發(fā)展，尤其是在節(jié)約生產(chǎn)成本以及提升生產(chǎn)效率方面，電氣自動(dòng)化工程控制系統(tǒng)的應(yīng)用效果值得引起高度重視。本文重點(diǎn)針對這種電氣自動(dòng)化工程控制系統(tǒng)簡要介紹了該系統(tǒng)的基本特點(diǎn)和功能，又分析了該自動(dòng)化控制系統(tǒng)的基本現(xiàn)狀，并論述了未來電氣自動(dòng)化工程控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢，希望能夠?qū)τ谔嵘�其作用價(jià)值有所幫助。

　　關(guān)鍵詞：電氣自動(dòng)化；控制系統(tǒng)；功能；現(xiàn)狀；發(fā)展趨勢

　　一、引言

　　隨著當(dāng)前社會(huì)的不斷發(fā)展，科學(xué)技術(shù)手段表現(xiàn)出來的作用價(jià)值越來越突出，比如電氣自動(dòng)化工程控制系統(tǒng)的應(yīng)用就在很多行業(yè)中得到了較為理想的應(yīng)用，尤其是在制造行業(yè)、交通系統(tǒng)以及航天行業(yè)中，這種電氣自動(dòng)化工程控制系統(tǒng)的作用更是無可替代，極大程度上促進(jìn)了這些行業(yè)的有序發(fā)展。

　　二、電氣自動(dòng)化工程控制系統(tǒng)概述

　　第一，電氣自動(dòng)化工程控制系統(tǒng)特點(diǎn)分析�；�于當(dāng)前社會(huì)發(fā)展中對于電氣自動(dòng)化工程控制系統(tǒng)的有效應(yīng)用來說，其表現(xiàn)出來的特點(diǎn)是較為明顯的，比如該系統(tǒng)方式的應(yīng)用能夠較好顯示相應(yīng)的控制內(nèi)容，通過控制屏不僅僅能夠較為全面展示相應(yīng)內(nèi)容，還能夠具備較為理想的控制效果；具體的電氣自動(dòng)化工程控制系統(tǒng)中涉及的指示燈應(yīng)用壽命相對較長，能夠發(fā)揮出較為理想的可靠性效果。第二，電氣自動(dòng)化工程控制系統(tǒng)功能分析。針對現(xiàn)階段電氣自動(dòng)化工程控制系統(tǒng)在各個(gè)行業(yè)中的有效應(yīng)用來看，其表現(xiàn)出來的功能價(jià)值是比較突出的，這也是這種電氣自動(dòng)化工程控制系統(tǒng)能夠得到迅速推廣應(yīng)用的重要原因所在，詳細(xì)分析這種功能可以發(fā)現(xiàn)，其主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：首先，相應(yīng)的電氣自動(dòng)化工程控制系統(tǒng)應(yīng)用能夠較好提升其生產(chǎn)效率，相對于傳統(tǒng)的控制模式來說，該控制系統(tǒng)的應(yīng)用能夠更為及時(shí)高效進(jìn)行具體控制目標(biāo)和任務(wù)的處理，如此也就能夠有效提升其整體運(yùn)行效率水平，保障生產(chǎn)流程的高效性；其次，這種電氣自動(dòng)化工程控制系統(tǒng)的應(yīng)用還能夠有效節(jié)約對于人力資源的應(yīng)用，通過該控制系統(tǒng)的應(yīng)用，能夠自主針對相應(yīng)系統(tǒng)中需要控制的內(nèi)容和任務(wù)進(jìn)行處理，如此也就不需要投入大量的人力資源進(jìn)行管控，最終也就必然會(huì)提升相應(yīng)生產(chǎn)的經(jīng)濟(jì)效益；最后，對于電氣自動(dòng)化工程控制系統(tǒng)的應(yīng)用而言，其在一定程度上還能夠表現(xiàn)出較為理想的安全性效果，降低系統(tǒng)運(yùn)行中出現(xiàn)事故的概率，其同樣也是該系統(tǒng)得到較高認(rèn)可的重要原因所在。

　　三、電氣自動(dòng)化工程控制系統(tǒng)現(xiàn)狀分析

　　第一，信息集成化。對于現(xiàn)階段電氣自動(dòng)化工程控制系統(tǒng)的應(yīng)用來說，其最為主要的一個(gè)表現(xiàn)就是相應(yīng)的信息集成化較為明顯，這種信息集成化也是該系統(tǒng)應(yīng)用的一個(gè)重要價(jià)值所在。這種信息的集成化表現(xiàn)在具體的管理層面表現(xiàn)的最為明顯，通過電氣自動(dòng)化工程控制系統(tǒng)的相關(guān)運(yùn)行，能夠?qū)⒄麄�(gè)系統(tǒng)中涉及的所有數(shù)據(jù)信息進(jìn)行匯總，并且相關(guān)管理人員也能夠通過恰當(dāng)?shù)耐緩絹慝@取自身所需要的數(shù)據(jù)信息資源，如此也就能夠?qū)崿F(xiàn)更為理想的`控制管理效果，這一點(diǎn)在現(xiàn)代企業(yè)管理中得到了較為明顯的價(jià)值呈現(xiàn)，尤其是在一些財(cái)務(wù)信息的分析和應(yīng)用上，電氣自動(dòng)化工程控制系統(tǒng)的作用不容忽視，這也是信息技術(shù)手段融合運(yùn)用的一個(gè)突出表現(xiàn)所在。第二，分布式控制系統(tǒng)。在當(dāng)前電氣自動(dòng)化工程控制系統(tǒng)的應(yīng)用中，分布式控制系統(tǒng)的應(yīng)用也是比較重要的一個(gè)方面，這種分布式控制系統(tǒng)的應(yīng)用能夠較好通過通信技術(shù)手段、控制技術(shù)手段以及計(jì)算機(jī)技術(shù)手段的融合來提升其最終的應(yīng)用價(jià)值效果，尤其是在整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行過程中，其能夠表現(xiàn)出來的積極作用價(jià)值還是極為突出的。第三，微機(jī)系統(tǒng)控制。在當(dāng)前電氣自動(dòng)化工程控制系統(tǒng)的運(yùn)行中，微機(jī)系統(tǒng)控制已經(jīng)成了極為重要的一種方式，其具備著較為理想的人機(jī)操作界面，進(jìn)而也就能夠更好提升其控制效果，保障整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性和安全性。在微機(jī)系統(tǒng)控制中，相應(yīng)的運(yùn)行平臺主要是借助于WindowsNT來實(shí)現(xiàn)，而該系統(tǒng)的應(yīng)用則能夠明顯表現(xiàn)出較為理想的便捷化和靈活性特點(diǎn)，尤其是在一些較為復(fù)雜的系統(tǒng)程序中，這種系統(tǒng)應(yīng)用方式的運(yùn)行效果是比較理想的。

　　四、電氣自動(dòng)化工程控制系統(tǒng)發(fā)展趨勢分析

　　第一，統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)。對于未來電氣自動(dòng)化工程控制系統(tǒng)的發(fā)展，必須要首先從統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)入手進(jìn)行探索，這種標(biāo)準(zhǔn)的統(tǒng)一對于相應(yīng)的系統(tǒng)運(yùn)行以及后續(xù)的維護(hù)工作來說意義重大，尤其是相對于當(dāng)前較為繁雜的市場環(huán)境以及具體系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)來看，這種標(biāo)準(zhǔn)的統(tǒng)一工作更是必不可少。相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一必須要圍繞著整個(gè)電氣自動(dòng)化工程控制系統(tǒng)的各個(gè)環(huán)節(jié)以及相應(yīng)的設(shè)備進(jìn)行全方位處理，促使其能夠在具體的運(yùn)行中具備較為理想的統(tǒng)一化表現(xiàn)，尤其是對于系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)以及計(jì)算機(jī)監(jiān)管體系，更是需要參考較為合理的體系進(jìn)行規(guī)范化控制，促使其整個(gè)系統(tǒng)更為高效可靠，相應(yīng)的后續(xù)檢修也能夠更為便捷高效。第二，安全化提升。對于未來電氣自動(dòng)化工程控制系統(tǒng)的運(yùn)行發(fā)展來說，相應(yīng)的安全化水平提升也是比較重要的一個(gè)方面，這種安全化水平的提升主要就是針對現(xiàn)階段電氣自動(dòng)化工程控制系統(tǒng)運(yùn)行中常見的各類隱患問題進(jìn)行分析和防范，如此也就能夠有效提升其運(yùn)行的保障價(jià)值，避免出現(xiàn)任何有損于系統(tǒng)運(yùn)行效果的行為。五、結(jié)束語綜上所述，對于電氣自動(dòng)化工程控制系統(tǒng)的應(yīng)用而言，其在很多行業(yè)中都表現(xiàn)出了較為明顯的價(jià)值，相對應(yīng)的發(fā)展必要性也極為突出，為了更好提升電氣自動(dòng)化工程控制系統(tǒng)的作用效果，必須要統(tǒng)一整個(gè)行業(yè)內(nèi)的標(biāo)準(zhǔn)，并且加強(qiáng)技術(shù)創(chuàng)新發(fā)展。

　　參考文獻(xiàn)：

　　[1]余崢.電氣自動(dòng)化工程控制系統(tǒng)的現(xiàn)狀以及發(fā)展趨勢研究[J].電子技術(shù)與軟件工程，20xx（04）:248.

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控制系統(tǒng)論文12

　　摘要：隨著時(shí)代的發(fā)展，計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的應(yīng)用越來越廣泛，本文對計(jì)算機(jī)和網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的工作原理進(jìn)行了詳細(xì)介紹，并根據(jù)目前社會(huì)計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展水平，分析了計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的應(yīng)用，著重對計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)發(fā)展趨勢進(jìn)行了論述。

　　關(guān)鍵詞：計(jì)算機(jī)；網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)；工作原理；發(fā)展趨勢

　　計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)是計(jì)算機(jī)技術(shù)和自動(dòng)控制技術(shù)二者的結(jié)合，是二者發(fā)展到一定階段上的產(chǎn)物。人們?yōu)榱朔奖愎ぷ鳎�用�?jì)算機(jī)來控制自動(dòng)控制系統(tǒng)中的功能，于是就形成了計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。它以計(jì)算機(jī)作為控制主體，并通過一些輔助部件將被控對象與計(jì)算機(jī)相連接，從而達(dá)到具有一定控制目的的系統(tǒng)。這里的輔助部件主要包括：輸入輸出接口、檢測裝置和執(zhí)行裝置等。它與被控對象的連接和部件間的連接通常有兩種方式：有線連接、無線連接。以達(dá)到使被控對象的狀態(tài)、運(yùn)動(dòng)過程達(dá)到某種指定的要求，也可以是使目標(biāo)達(dá)到最優(yōu)化。

　　一、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的工作原理

　　我們常說的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)主要由硬件組成和軟件兩部分組成。在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中，一般都有專門的數(shù)字--模擬轉(zhuǎn)換設(shè)備和模擬--數(shù)字轉(zhuǎn)換設(shè)備。由于一般都是對系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)控制，所以有時(shí)候?qū)τ?jì)算機(jī)硬件配置的要求并不是很高，但對于計(jì)算機(jī)可靠性、反應(yīng)速度有著一定的要求。計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的工作原理大致可分為以下三個(gè)階段：(1)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集：對被控制對象工作的瞬時(shí)數(shù)據(jù)進(jìn)行檢測分析，并由傳感器傳輸給計(jì)算機(jī)。(2)實(shí)時(shí)決策：對采集到的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析并與被控制對象的系統(tǒng)狀態(tài)進(jìn)行分析，并按已有的控制規(guī)律，決定下一步的'控制過程。(3)實(shí)時(shí)控制：根據(jù)第二步的決策，適時(shí)地對執(zhí)行部位發(fā)出信號，進(jìn)而完成控制任務(wù)。這三個(gè)過程在一個(gè)控制系統(tǒng)中不斷重復(fù)，使整個(gè)系統(tǒng)按照規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行工作，并對被控對象和設(shè)備本身的進(jìn)行隨時(shí)監(jiān)控，一旦產(chǎn)生異常系統(tǒng)會(huì)及時(shí)作出處理。

　　二、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的應(yīng)用

　　當(dāng)今世界，要想提過一個(gè)國家的綜合國力，就必須首先提高這個(gè)國家的科學(xué)技術(shù)上，尤其應(yīng)該把重點(diǎn)放在提高產(chǎn)品的創(chuàng)新和開發(fā)能力上。在高科技信息技術(shù)應(yīng)用方面，要充分將各種新技術(shù)、新材料、新能源相結(jié)合，并根據(jù)市場的需求來綜合應(yīng)用，力求工業(yè)設(shè)計(jì)與工程設(shè)計(jì)統(tǒng)籌兼顧的原則，使兩者在實(shí)際應(yīng)用中逐步融合，最終實(shí)現(xiàn)以為人服務(wù)為核心、控制一體化的智能控制體系。從目前工業(yè)發(fā)展的狀況來看，隨著CAD、人工智能、多媒體、虛擬現(xiàn)實(shí)等技術(shù)的逐漸發(fā)展和應(yīng)用，使得人們對設(shè)計(jì)過程有了新的認(rèn)識，對設(shè)計(jì)的思維有了更廣闊的發(fā)揮空間。從產(chǎn)品的設(shè)計(jì)與制造過程來看，并行設(shè)計(jì)、協(xié)同設(shè)計(jì)、智能設(shè)計(jì)、虛擬設(shè)計(jì)、敏捷設(shè)計(jì)、全生命周期設(shè)計(jì)等設(shè)計(jì)方法引領(lǐng)了現(xiàn)代產(chǎn)品設(shè)計(jì)模式的發(fā)展方向。隨著科技技術(shù)的不斷發(fā)展，在信息化的推動(dòng)下，產(chǎn)品設(shè)計(jì)模式必然朝著數(shù)字化、集成化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化的趨勢發(fā)展。

　　三、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢

　�。ㄒ唬┚W(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)更加先進(jìn)化

　　為了方便工業(yè)環(huán)境應(yīng)用，人們設(shè)計(jì)出一種可編程序控制器(PLC)的微機(jī)系統(tǒng)。它利用可編程序的存儲器來存儲用戶下達(dá)的指令，并將指令轉(zhuǎn)化為數(shù)字形式，通過對數(shù)字進(jìn)行分析來完成預(yù)定的邏輯、順序、定時(shí)、計(jì)數(shù)和運(yùn)算等功能。近年來可編程序控制器大多都采用計(jì)算機(jī)作為主要控制器，且存儲器采均采用集成電路的形式，因?yàn)榧�成電路具質(zhì)量可靠可靠、功能穩(wěn)定、價(jià)格便宜、體積比較小等優(yōu)點(diǎn)，且人們對集成電路的應(yīng)用技術(shù)較為成熟。近些年來由于智能的I/O模塊的出現(xiàn)，使PLC除了具備原來的邏輯運(yùn)算、邏輯判斷等功能外，還具備數(shù)據(jù)自動(dòng)處理、故障自行診斷、PID運(yùn)算及網(wǎng)絡(luò)等新功能，從而大大地?cái)U(kuò)大了可編程序控制器的應(yīng)用范圍。

　�。ǘ�）網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)更加集成化

　　計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的核心是中央處理器，就像人的大腦一樣，指揮真?zhèn)�系統(tǒng)的運(yùn)行。人們把處理器、數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)、顯示操作裝置、輸入/輸出接口、模擬儀表等眾多原件有機(jī)地集成在一起，就形成了計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，它的出現(xiàn)為生產(chǎn)的自動(dòng)化提供了可能。在實(shí)際生產(chǎn)中采用集成化的控制系統(tǒng)，會(huì)使生產(chǎn)成本更低、生產(chǎn)過程更加便利、產(chǎn)品質(zhì)量更加可靠。因此，在新時(shí)期計(jì)算機(jī)集成系統(tǒng)會(huì)朝著更加集成化的方向發(fā)展。

　�。ㄈ�）網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)更加智能化

　　智能控制一直是人們追求的目標(biāo)，是指不需要人的參與就能夠自主地驅(qū)動(dòng)智能機(jī)器實(shí)現(xiàn)預(yù)期的目標(biāo)，是用機(jī)器代替人工的前提條件。智能控制由眾多系統(tǒng)綜合形成，包括：識別控制系統(tǒng)、分級控制系統(tǒng)、綜合分析系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)等。以計(jì)算機(jī)級基礎(chǔ)，將智能控制技術(shù)和自動(dòng)控制技術(shù)有機(jī)結(jié)合，可以實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)系統(tǒng)的自動(dòng)化的要求，這對推動(dòng)科學(xué)技術(shù)進(jìn)步有著重大意義。計(jì)算機(jī)技術(shù)的進(jìn)步直接影響了智能控制系統(tǒng)的發(fā)展。雖然目前智能控制只能較為淺顯的模擬人類大腦的思維判斷過程，但是隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展，未來控制系統(tǒng)會(huì)更加的智能化。

　　（四）網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)更加網(wǎng)絡(luò)化

　　當(dāng)今時(shí)代，計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的全面應(yīng)用，催動(dòng)著控制系統(tǒng)的變革，也加速了新的控制理論的產(chǎn)生�？刂葡到y(tǒng)更為網(wǎng)絡(luò)化，已經(jīng)成為當(dāng)前控制技術(shù)發(fā)展與創(chuàng)新的主要方向。網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的應(yīng)用不僅能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)據(jù)資源的共享，它還可以應(yīng)用于控制現(xiàn)場，并將控制與管理綜合化、一體化。因特網(wǎng)的應(yīng)用已經(jīng)不僅僅局限于傳統(tǒng)的信息瀏覽、查詢、發(fā)布，人們現(xiàn)在可以利用因特網(wǎng)技術(shù)跨越地理因素，直接對現(xiàn)場設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)測與控制。現(xiàn)代我們所用到的控制系統(tǒng)是由網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成信息和控制綜合網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)兩部分組成�，F(xiàn)場控制網(wǎng)絡(luò)是將工作中的設(shè)備通過網(wǎng)絡(luò)連接，形成分布式控制系統(tǒng)。通過因特網(wǎng)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)端計(jì)算機(jī)對現(xiàn)場控制設(shè)備的遠(yuǎn)程監(jiān)測與控制。在科技迅速發(fā)展的今天，網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的發(fā)展不僅僅局限于此，在未來會(huì)朝著更加網(wǎng)絡(luò)化的方向發(fā)展。計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)正朝著智能化、集成化和網(wǎng)絡(luò)化的趨勢發(fā)展。更為先進(jìn)集成電路的引用，提高了網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的可靠性和工作效率，使計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)在生產(chǎn)生活中的應(yīng)用也越來越普及，在計(jì)算機(jī)技術(shù)高速發(fā)展的今天，網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)的發(fā)展將會(huì)有更為美好的前景。

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控制系統(tǒng)論文13

　　摘 要：電氣自動(dòng)化工程控制系統(tǒng)在現(xiàn)代先進(jìn)科學(xué)技術(shù)領(lǐng)域中是核心部分，也是現(xiàn)代化工業(yè)的重要目標(biāo)。推動(dòng)社會(huì)的全面發(fā)展和進(jìn)步是未來電氣自動(dòng)化工程發(fā)展的目標(biāo)，而先進(jìn)的科學(xué)技術(shù)對電氣自動(dòng)化工程的發(fā)展有著非常重要的作用。本文對目前電氣自動(dòng)化工程控制系統(tǒng)的現(xiàn)狀和它未來的發(fā)展動(dòng)向進(jìn)行了詳細(xì)分析。

　　關(guān)鍵詞：自動(dòng)化工程控制系統(tǒng)；現(xiàn)狀；發(fā)展趨勢

　　目前我國經(jīng)濟(jì)的迅速發(fā)展，使社會(huì)經(jīng)濟(jì)的各個(gè)方面都有很大的提高。我國是一個(gè)工業(yè)為主導(dǎo)的社會(huì)，所以加強(qiáng)工業(yè)發(fā)展是促進(jìn)我國經(jīng)濟(jì)迅速發(fā)展的重要前提。電氣自動(dòng)化工程在我國工業(yè)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展之路中有著非常大的作用，比如幫助企業(yè)提高檢測的精確度和減少經(jīng)濟(jì)成本等。電氣自動(dòng)化工程控制系統(tǒng)還可以有效的減少事故的產(chǎn)生，給電氣自動(dòng)化工程創(chuàng)造一個(gè)安全的環(huán)境。也為整個(gè)電氣自動(dòng)化工程的順利運(yùn)行作了保障。電氣自動(dòng)化工程控制系統(tǒng)的發(fā)展是我國工業(yè)發(fā)展的重要基礎(chǔ)，它的發(fā)展也在現(xiàn)代化工業(yè)發(fā)展中有著不可代替的重要作用。它能有效的控制成本，也能增強(qiáng)工程的安全性和檢測的精準(zhǔn)性。它不僅對企業(yè)有很大的作用，對于社會(huì)也有不可估量的價(jià)值。

　　1 電氣自動(dòng)化工程控制系統(tǒng)的現(xiàn)狀

　　雖然我國經(jīng)濟(jì)的迅速發(fā)展也使電氣自動(dòng)化技術(shù)有了很大的改善，但若是與國外的發(fā)達(dá)國家根本沒有可比性。電氣自動(dòng)化技術(shù)在國際經(jīng)濟(jì)市場中的競爭越來越激烈，若想在市場中處于不敗之地，我國的電氣自動(dòng)化技術(shù)制造和研發(fā)的機(jī)構(gòu)必須根據(jù)自身的情況徹底發(fā)揮出自身的優(yōu)勢。

　　1.1 運(yùn)用的控制系統(tǒng)

　　我國大部分電氣自動(dòng)化工程使用的系統(tǒng)都是分布式系統(tǒng)，也就是DCS。它是一種參考了舊系統(tǒng)集中式控制系統(tǒng)的所有設(shè)置而變化出來的新式計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，不僅可靠性較強(qiáng)，擴(kuò)充性也比較強(qiáng)。這些特點(diǎn)使得分布式控制系統(tǒng)廣泛的運(yùn)用在生活、生產(chǎn)的領(lǐng)域。隨著分布式控制系統(tǒng)在電氣自動(dòng)化工程中的運(yùn)用越來越多，它的缺陷也慢慢被人們所知，例如它采用模擬的傳統(tǒng)型儀表，這讓系統(tǒng)不太可靠，并增加了維修的難度。所有的分布式控制系統(tǒng)生產(chǎn)廠家之間沒有同樣的標(biāo)準(zhǔn)限制，不能在廠家之間進(jìn)行維修互換；而分布式控制系統(tǒng)的價(jià)格也非常的昂貴[1]。

　　1.2 控制系統(tǒng)的信息集成化

　　在企業(yè)管理方面，若管理人員需要企業(yè)中的財(cái)務(wù)核算、人力資源等數(shù)據(jù)，需要用規(guī)定的瀏覽器操作，這樣不僅能夠第一時(shí)間掌握企業(yè)生產(chǎn)活動(dòng)的信息數(shù)據(jù)，保護(hù)信息數(shù)據(jù)的'安全，還能有效的控制監(jiān)督生產(chǎn)過程中的動(dòng)態(tài)畫面。在電氣自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)施等方面，微電子技術(shù)已經(jīng)漸漸滲入了人們的日常生活中，原本規(guī)定的那些設(shè)備已經(jīng)很少投入使用，這種環(huán)境下，設(shè)備統(tǒng)一的通訊能力和一些結(jié)構(gòu)軟件也變得十分重要。綜上所述就是電氣自動(dòng)化控制系統(tǒng)中主要的信息技術(shù)。

　　1.3 運(yùn)用集中監(jiān)控方式控制系統(tǒng)

　　集中控制方式是指利用一個(gè)處理器將所有功能控制起來，但由于數(shù)量過多，處理的速度也非常慢，從而導(dǎo)致整個(gè)機(jī)器的運(yùn)行速度都十分緩慢。如果所有的電子自動(dòng)化設(shè)備都要進(jìn)行監(jiān)控，主機(jī)的空間會(huì)越來越少，而需要監(jiān)控的設(shè)備卻非常多，這就導(dǎo)致電纜的數(shù)量大量增加，提高了投資的整體成本費(fèi)用，電纜的數(shù)量過多會(huì)使傳輸?shù)木嚯x較長，對整個(gè)控制系統(tǒng)的可靠性產(chǎn)生巨大的影響。由于隔離刀閘中的閉鎖和集中進(jìn)行監(jiān)控的連鎖都是用硬接線，設(shè)備是無法繼續(xù)進(jìn)行功能擴(kuò)容操作工作的，也會(huì)增加錯(cuò)誤的指令，使電氣自動(dòng)化工程的可靠性大大降低[2]。而且反復(fù)的接線是一個(gè)比較繁瑣的工作，查線和維修工作也會(huì)因此增加難度，容易因?yàn)檫@個(gè)問題產(chǎn)生錯(cuò)誤的操作，導(dǎo)致整個(gè)電氣自動(dòng)化工程控制系統(tǒng)不能正常積極的進(jìn)行操作。

　　2 電氣自動(dòng)化工程控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢

　　2.1 統(tǒng)一性發(fā)展

　　若電氣自動(dòng)化工程控制系統(tǒng)能夠統(tǒng)一的發(fā)展，可以明顯提高現(xiàn)在的技術(shù)水準(zhǔn)，也可以實(shí)現(xiàn)相關(guān)產(chǎn)品的周期性設(shè)計(jì)與規(guī)劃，節(jié)省對產(chǎn)品的精準(zhǔn)測試、調(diào)試和運(yùn)行、維護(hù)等工作的檢查時(shí)間。電氣自動(dòng)化工程控制系統(tǒng)的統(tǒng)一性發(fā)展不僅能將電氣工程的開發(fā)從實(shí)行系統(tǒng)的固定模式中得以解脫，還能夠滿足發(fā)展的實(shí)際需求。接口的問題對于電氣自動(dòng)化工程也是十分關(guān)鍵的。若能實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化接口，就可以直接在辦公室內(nèi)遠(yuǎn)程操作策劃方案，實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化接口也是保證數(shù)據(jù)能夠順利轉(zhuǎn)化的重要前提。

　　2.2 智能運(yùn)行的開展

　　在電氣自動(dòng)化項(xiàng)目的創(chuàng)新技術(shù)研發(fā)中，首先就是智能化運(yùn)行的開展。如今智能機(jī)型的發(fā)展已經(jīng)十分火熱，智能建筑系統(tǒng)的模式就是分布式集成和液體化集成。思維能力、感知能力和行為能力是人類智能擁有的特殊性能力，它的發(fā)展?jié)摿Ψ浅４螅�人工智能是指由人類制造出來的“機(jī)器”所表現(xiàn)的智能。人工智能可以帶動(dòng)電氣自動(dòng)化控制領(lǐng)域的革新，也能在自動(dòng)化控制的領(lǐng)域完全發(fā)揮自身的優(yōu)勢[3]。人工智能能有效的促進(jìn)自動(dòng)化控制的發(fā)展，也推進(jìn)了智能理論在控制技術(shù)中的應(yīng)用，解決了原先難以解決的問題。

　　2.3 更加安全的電氣自動(dòng)化工程生產(chǎn)

　　將安全防范技術(shù)完整的集成化是工程控制系統(tǒng)中的發(fā)展方向之一，如何實(shí)現(xiàn)人、機(jī)、環(huán)境三者的安全是安全防范技術(shù)的重要目標(biāo)。用戶該怎樣利用最低的費(fèi)用實(shí)現(xiàn)安全方案的制定，我們可以按照等級來落實(shí)，首先在安全等級最高的領(lǐng)域?qū)嵤�，再慢慢擴(kuò)散到安全等級較低的領(lǐng)域。在公共設(shè)施層、網(wǎng)絡(luò)層、硬件設(shè)備、軟件設(shè)備等方面對電氣自動(dòng)化控制系統(tǒng)的安全與防范設(shè)計(jì)進(jìn)行全面的研究。

　　3 結(jié)語

　　隨著時(shí)代的發(fā)展，對于電氣自動(dòng)化發(fā)展的要求也越來越高，電氣自動(dòng)化的未來的發(fā)展前景十分可觀，我國社會(huì)的持續(xù)進(jìn)展也讓人們意識到電氣自動(dòng)化工程控制系統(tǒng)在社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展中有非常重要的地位，因時(shí)代的需求，對電氣自動(dòng)化發(fā)展的要求也越來越高。電氣自動(dòng)化的發(fā)展前景十分的可觀，人們越來越能意識到電氣自動(dòng)化的重要作用，對它的應(yīng)用也越來越多，只有不斷的創(chuàng)新和研究，促進(jìn)電氣自動(dòng)化的發(fā)展，才能研制出更好的產(chǎn)品滿足時(shí)代的需求。我國的電氣自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)可以參考結(jié)合國內(nèi)外的生產(chǎn)技術(shù)，發(fā)揮自身的潛力，給國人帶來更高水準(zhǔn)的體驗(yàn)。

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控制系統(tǒng)論文14

　　摘要：現(xiàn)階段自動(dòng)化技術(shù)開始被廣泛應(yīng)用于工程機(jī)械各個(gè)領(lǐng)域中，它對提高現(xiàn)代工程機(jī)械集成系統(tǒng)的整體功能性有著重要作用，這也為自動(dòng)化技術(shù)在汽車機(jī)械控制系統(tǒng)中的應(yīng)用奠定了基礎(chǔ)，確保系統(tǒng)通過自動(dòng)化技術(shù)的應(yīng)用為廣大用戶營造一個(gè)舒適、安全的駕駛環(huán)境。本文就汽車機(jī)械控制系統(tǒng)中有關(guān)自動(dòng)化技術(shù)的應(yīng)用進(jìn)行詳細(xì)闡述。

　　關(guān)鍵詞：自動(dòng)化技術(shù)；汽車機(jī)械；控制系統(tǒng)；應(yīng)用

　　自動(dòng)化技術(shù)作為現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)領(lǐng)域中一門全新的學(xué)科，其與人們的生產(chǎn)、生活有著十分緊密的聯(lián)系，這是因?yàn)樽詣?dòng)化技術(shù)的應(yīng)用可以提高傳統(tǒng)控制系統(tǒng)的智能化水平，所以對于汽車機(jī)械控制系統(tǒng)來說，自動(dòng)化技術(shù)的合理應(yīng)用具有重要意義。在汽車機(jī)械控制系統(tǒng)中應(yīng)用自動(dòng)化技術(shù)可以有效提高系統(tǒng)運(yùn)行的安全性與穩(wěn)定性，對于汽車企業(yè)用戶來說，自動(dòng)化技術(shù)可以幫助其進(jìn)一步提高整個(gè)汽車系統(tǒng)的能源利用效率，幫助企業(yè)在新時(shí)期有效實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)效益最大化及可持續(xù)發(fā)展的戰(zhàn)略目標(biāo)。

　　一、基于自動(dòng)化技術(shù)的系統(tǒng)功能模塊

　　1.傳感器系統(tǒng)

　　汽車機(jī)械控制系統(tǒng)中有關(guān)自動(dòng)化技術(shù)的應(yīng)用可以實(shí)現(xiàn)對汽車運(yùn)行狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)控，并且基于這一技術(shù)理論使整個(gè)汽車機(jī)械控制系統(tǒng)出現(xiàn)了兩種傳輸通道形式，一種是根據(jù)時(shí)間節(jié)點(diǎn)進(jìn)行傳輸?shù)耐ǖ佬问�，另一種為頻分制的傳輸通道形式。第二種傳輸通道形式在具體應(yīng)用中所傳輸?shù)腵信號具有特定的頻率，所以在具體應(yīng)用中并不會(huì)出現(xiàn)信號混淆的情況，并且該技術(shù)在具體應(yīng)用中具有電路構(gòu)成簡單、故障率低等特點(diǎn)�，F(xiàn)階段基于自動(dòng)化技術(shù)而成的汽車傳感器系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了對油溫、車速、干濕度以及距離等數(shù)據(jù)的自動(dòng)采集，并將其與預(yù)設(shè)的參數(shù)進(jìn)行自動(dòng)對比來判斷整個(gè)汽車的實(shí)時(shí)工況，以便于整個(gè)系統(tǒng)可以做出最優(yōu)化的調(diào)整。

　　2.中央控制系統(tǒng)

　　汽車機(jī)械控制系統(tǒng)中的中央控制系統(tǒng)是基于微型計(jì)算機(jī)技術(shù)而形成的一種集成系統(tǒng)，由于微型計(jì)算機(jī)的接口數(shù)量、功能以及穩(wěn)定性可以滿足多個(gè)不同任務(wù)控制要求，所以汽車中央控制系統(tǒng)在具體應(yīng)用中具有功能多、控制精度高以及速度快等特點(diǎn)，所以對于整個(gè)汽車機(jī)械系統(tǒng)來說該技術(shù)的應(yīng)用可以進(jìn)一步提高其運(yùn)行效率。汽車中央控制系統(tǒng)在運(yùn)行中的主要作用是實(shí)現(xiàn)對傳感器采集信息數(shù)據(jù)的處理，并且整個(gè)系統(tǒng)還具備自動(dòng)報(bào)警等功能，監(jiān)控設(shè)備在運(yùn)行中一旦判斷整個(gè)系統(tǒng)出現(xiàn)異常則會(huì)自動(dòng)報(bào)警，這對進(jìn)一步提高整個(gè)汽車系統(tǒng)的整體運(yùn)行效率及安全性有著重要作用。

　　3.PLC通信模塊

　　現(xiàn)階段PLC自動(dòng)控制系統(tǒng)開始被廣泛應(yīng)用于汽車機(jī)械控制系統(tǒng)中，這是因?yàn)樵撓到y(tǒng)在設(shè)計(jì)過程中采用了STEP7軟件進(jìn)行編制，具備梯形邏輯圖、功能塊圖以及語句編輯等多項(xiàng)功能，并且PLC自動(dòng)控制系統(tǒng)對于不同工作環(huán)境來說具有不同的I/O模塊，所以該系統(tǒng)中通過安裝人機(jī)對話接口可以進(jìn)一步提高整個(gè)系統(tǒng)的操作性能，以便于用戶可以利用最簡單的操作方式來完成對汽車的控制。

　　二、自動(dòng)化技術(shù)在汽車機(jī)械控制系統(tǒng)中的具體應(yīng)用

　　1.實(shí)時(shí)監(jiān)測功能的實(shí)現(xiàn)

　　基于自動(dòng)化技術(shù)而成的汽車機(jī)械控制系統(tǒng)為了滿足操作人員對于工作狀況信息了解的需求，其開發(fā)了數(shù)據(jù)報(bào)表的功能來達(dá)成這一目的，在數(shù)據(jù)傳輸過程中系統(tǒng)可以根據(jù)用戶需求來將數(shù)據(jù)打印成特定報(bào)表，并且提供了多種報(bào)表方式來滿足不同用戶對該功能的需求，所以其對進(jìn)一步提高整個(gè)汽車控制系統(tǒng)的便捷性有著重要作用。

　　2.故障診斷與排除功能的實(shí)現(xiàn)

　　現(xiàn)階段汽車機(jī)械控制系統(tǒng)中所使用的自動(dòng)化技術(shù)是基于計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)而成的，可以實(shí)現(xiàn)對人類生產(chǎn)方式全過程的模擬。因此，自動(dòng)化技術(shù)對于汽車機(jī)械控制系統(tǒng)來說是一項(xiàng)高度集成的綜合性技術(shù)，在工程機(jī)械領(lǐng)域中的具體應(yīng)用不僅可以有效提高其整體生產(chǎn)效率與質(zhì)量，同時(shí)也可以實(shí)現(xiàn)對一些突發(fā)狀況的自動(dòng)檢測與排除，如果汽車機(jī)械控制系統(tǒng)在運(yùn)行過程中出現(xiàn)故障，它可以自動(dòng)判斷，并按照相關(guān)預(yù)設(shè)的處理措施進(jìn)行自動(dòng)化處理，避免故障發(fā)生后整個(gè)汽車機(jī)械控制系統(tǒng)繼續(xù)運(yùn)行而產(chǎn)生過大的損失，所以對于企業(yè)來說基于自動(dòng)化技術(shù)而成的汽車機(jī)械控制系統(tǒng)具有更高的經(jīng)濟(jì)性。

　　3.安全機(jī)制的設(shè)置

　　基于自動(dòng)化技術(shù)而成的汽車機(jī)械控制系統(tǒng)會(huì)預(yù)設(shè)不同等級的安全機(jī)制，而不同等級的操作人員也具備不同的權(quán)限，因此，對于汽車機(jī)械控制系統(tǒng)來說自動(dòng)化技術(shù)的應(yīng)用進(jìn)一步提高了系統(tǒng)的安全性。汽車機(jī)械控制系統(tǒng)為了滿足不同操作人員的工作需求分別設(shè)置了多種不同的密碼等級，只有操作人員的密碼等級達(dá)到相關(guān)權(quán)限時(shí)，他才能查詢所對應(yīng)的區(qū)域數(shù)據(jù)信息，對于沒有達(dá)到權(quán)限的操作人員系統(tǒng)則會(huì)自動(dòng)拒絕其訪問請求。

　　三、結(jié)語

　　對于汽車機(jī)械控制系統(tǒng)來說，自動(dòng)化技術(shù)具有良好的應(yīng)用前景與綜合效益，這是因?yàn)樽詣?dòng)化技術(shù)對于提高整個(gè)系統(tǒng)的安全性、穩(wěn)定性有著重要作用，并且可以幫助汽車制造企業(yè)通過自動(dòng)化技術(shù)的應(yīng)用來獲取更多的經(jīng)濟(jì)效益。

　　參考文獻(xiàn)：

　　[1]周洋.淺談我國機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)應(yīng)用現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢[J].企業(yè)導(dǎo)報(bào)，20xx（11）.

　　[2]張桂香，周之光.基于帶切換增益模糊調(diào)節(jié)的滑模控制算法的車輛電液制動(dòng)系統(tǒng)[J].汽車工程，20xx（03）.

控制系統(tǒng)論文15

　　關(guān)鍵詞：運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng) 教學(xué)模式 工程師培養(yǎng) 工程應(yīng)用性 MATLAB仿真

　　摘 要：本文從培養(yǎng)卓越工程師的需求出發(fā)，對運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)課程的教學(xué)改革進(jìn)行探索。課堂教學(xué)采用以學(xué)生為主，以問題為導(dǎo)向的探究式教學(xué)模式，同時(shí)課堂教學(xué)和實(shí)驗(yàn)、課程設(shè)計(jì)教學(xué)實(shí)踐環(huán)節(jié)相呼應(yīng)，為畢業(yè)設(shè)計(jì)打下基礎(chǔ)。

　　教育部提出的“卓越工程師培養(yǎng)計(jì)劃”是我國高等教育中長期發(fā)展規(guī)劃中的一個(gè)重要計(jì)劃，通過教育和行業(yè)、高校和企業(yè)的密切合作，以實(shí)際工程為背景，以工程技術(shù)為主線，使學(xué)生在走出校門后，具有分析問題、解決問題、將好的設(shè)想和概念轉(zhuǎn)化為現(xiàn)實(shí)的能力[1]。而現(xiàn)行的教學(xué)方法，在培養(yǎng)高素質(zhì)綜合能力人才方面，還有著種種的不足，高校教育內(nèi)容及方式方法的改革勢在必行。

　　運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)是自動(dòng)化專業(yè)的一門核心專業(yè)課程。該課程集電機(jī)及拖動(dòng)基礎(chǔ)、檢測技術(shù)、電力電子技術(shù)、自動(dòng)控制原理和計(jì)算機(jī)控制技術(shù)等課程相關(guān)基礎(chǔ)知識于一體，課程的理論性和實(shí)踐性都非常強(qiáng)，因此課程的教學(xué)難度較大，學(xué)生理解和接受知識困難多，不能很好地掌握和進(jìn)行實(shí)際系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，所以有必要從教學(xué)理念、教學(xué)內(nèi)容、教學(xué)方式等方面進(jìn)行改革，達(dá)到學(xué)以致用解決實(shí)際問題的目的。

　　一、課堂上建立探究式的教學(xué)模式

　　課堂教學(xué)由單純的教師講授方式轉(zhuǎn)化為以問題為導(dǎo)向的探究式、討論式的教學(xué)模式。講課中教師始終以學(xué)生為主體，激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)的主動(dòng)性。課程講授方式貫徹由淺入深、循序漸進(jìn)的原則，如講矢量控制系統(tǒng)，首先給出靜止三相坐標(biāo)系下異步電動(dòng)機(jī)的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型，讓學(xué)生思考如何轉(zhuǎn)化為直流電動(dòng)機(jī)物理模型，提出解決方法，引出坐標(biāo)變換的方法。引導(dǎo)學(xué)生推導(dǎo)同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下異步電動(dòng)機(jī)的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型，引出矢量控制系統(tǒng)原理。建立矢量控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，通過仿真實(shí)驗(yàn)分析系統(tǒng)性能。使學(xué)生不斷的思考，思維緊緊跟著課程內(nèi)容進(jìn)行，參與到教師的講課中。

　　二、理論教學(xué)內(nèi)容和教學(xué)方法的組織

　　1.合理安排與更新教學(xué)內(nèi)容

　　隨著交流調(diào)速技術(shù)在實(shí)際中廣泛的應(yīng)用，交流調(diào)速有取代直流調(diào)速的發(fā)展趨勢。因此，在教學(xué)安排上，交流調(diào)速內(nèi)容應(yīng)占主導(dǎo)地位，在學(xué)時(shí)上應(yīng)占課程的60％以上。課程教學(xué)內(nèi)容改革不僅要淘汰陳舊落后的調(diào)速方法，還要適當(dāng)補(bǔ)充新的內(nèi)容。例如在交流調(diào)速中，轉(zhuǎn)差功率消耗型系統(tǒng)只做簡要介紹，重點(diǎn)介紹高性能的異步電動(dòng)機(jī)矢量控制和直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)。

　　2.多媒體教學(xué)和板書教學(xué)相結(jié)合的教學(xué)手段

　　利用多媒體教學(xué)手段，一方面可加大課堂信息量，節(jié)省課堂現(xiàn)場畫圖時(shí)間。另一方面也可從網(wǎng)上下載實(shí)際案例的彩色實(shí)物圖片和原理圖進(jìn)行講解[2]，使“運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)”的抽象概念和復(fù)雜過程形象化，采用動(dòng)畫技術(shù)可以生動(dòng)地將概念和復(fù)雜過程講清楚。但多媒體課件在需要回顧前面內(nèi)容時(shí)不太方便，這時(shí)可用板書來彌補(bǔ)，將一些關(guān)鍵公式寫在黑板上，與課件上內(nèi)容相結(jié)合，有助于學(xué)生抓住重點(diǎn)、更好地銜接新內(nèi)容。

　　3.充分發(fā)揮Matlab在教學(xué)中的作用

　　將Matlab/Simulink仿真軟件引入教學(xué)活動(dòng)中，可增強(qiáng)教學(xué)效果。仿真實(shí)驗(yàn)尤其是用于交流調(diào)速系統(tǒng)可起到事半功倍效果，如矢量變換仿真、轉(zhuǎn)差頻率控制的矢量控制系統(tǒng)仿真和直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)仿真等，使學(xué)生對交流調(diào)速系統(tǒng)變頻控制內(nèi)容感到不再抽象，容易理解。

　　三、實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)的探索

　　運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)課程的實(shí)驗(yàn)教學(xué)環(huán)節(jié)包括實(shí)驗(yàn)教學(xué)、課程設(shè)計(jì)和畢業(yè)設(shè)計(jì)。實(shí)驗(yàn)教學(xué)有助于增進(jìn)學(xué)生對理論的理解。但是傳統(tǒng)的'實(shí)驗(yàn)多是驗(yàn)證性的，為提高學(xué)生的創(chuàng)新能力，應(yīng)引進(jìn)開放實(shí)驗(yàn)設(shè)備，適當(dāng)增加綜合設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn)，培養(yǎng)學(xué)生動(dòng)手能力和工程實(shí)踐能力。課程設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)彌補(bǔ)了理論教學(xué)和實(shí)驗(yàn)教學(xué)在系統(tǒng)設(shè)計(jì)方面的不足，使學(xué)生初步體驗(yàn)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程。課程設(shè)計(jì)的題目可有兩個(gè)方向：(1)分析設(shè)計(jì)：根據(jù)控制對象模型和性能指標(biāo)要求進(jìn)行方案確定、原理電路設(shè)計(jì)、元器件參數(shù)計(jì)算和選擇、控制電路圖等[3]，提高學(xué)生運(yùn)用理論知識解決實(shí)際問題的能力；(2)仿真驗(yàn)證：如交流調(diào)速系統(tǒng)的矢量控制和直接轉(zhuǎn)矩控制，建立仿真模型對控制算法進(jìn)行仿真，加深對SVPWM控制技術(shù)和坐標(biāo)變換的理解，提高學(xué)生計(jì)算機(jī)仿真能力。

　　畢業(yè)設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)要求學(xué)生綜合運(yùn)用本專業(yè)各課程的理論知識，通過查閱有關(guān)文獻(xiàn)，確定設(shè)計(jì)中計(jì)算機(jī)類型，選擇轉(zhuǎn)速、電流傳感器，設(shè)計(jì)數(shù)字PI調(diào)節(jié)器，完成調(diào)速系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)及元器件選型。在實(shí)驗(yàn)室對調(diào)速系統(tǒng)關(guān)鍵部分進(jìn)行調(diào)試，編制出調(diào)速系統(tǒng)程序并調(diào)試通過，最終獨(dú)立設(shè)計(jì)出一個(gè)符合實(shí)際生產(chǎn)需要的調(diào)速系統(tǒng)。注重校企合作，教師和企業(yè)工程師聯(lián)合指導(dǎo)畢業(yè)設(shè)計(jì)，與實(shí)際緊密結(jié)合，為工程應(yīng)用性提供保障。

　　四、結(jié)語

　　運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)課程涉及的專業(yè)基礎(chǔ)課多、綜合性強(qiáng)，實(shí)驗(yàn)教學(xué)手段落后等實(shí)際情況，導(dǎo)致教與學(xué)的難度較大，本文針對傳統(tǒng)的教學(xué)模式存在的問題，在課程教學(xué)模式、課程內(nèi)容、教學(xué)實(shí)踐環(huán)節(jié)、教學(xué)方法等方面做了一些探索，提出了一些有益的方法。

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